使节何煌煌，骑从造我门。自陈世有通家旧，武冈太守之外孙。
俊哉舒侯贤宅相，执礼愈恭辞愈降。老夫已是闭关人，甚厌传呼到闾巷。
须臾惊定还复悲，挽生近床为抱持。尔外大父强健否，此来殊慰我所思。
黔阳到浙七千里，相问相看疑梦寐。祥符年贬祭酒公，安江之阳无乃是？
自从隔却苍梧云，只字片言无得闻。车书既同四海一，逢人每问旧参军。
立谈知生具才美，金钟大镛莫与比。池上曾闻咏凤毛，诗中又见歌麟趾。
当今圣德及海隅，龙马出图龟负书。直言治安容贾谊，喻蜀父老烦相如。
心存忠孝在年少，县官劝驾能应诏。得时举步即青云，瑚琏从来在宗庙。
【注释】
使节何煌煌：使节多么显赫荣耀。
骑从：指使节的随员和侍卫。造：到、来到。
自陈：自我陈述。世有通家旧：世间有多少是世代交好的老友呢。
武冈太守之外孙：武冈太守是你的外祖父，所以称为外孙。
俊哉舒侯贤宅相：多么俊雅啊！舒侯贤良的府相。舒侯：舒王，这里指舒王杨俊。贤宅相：贤良的府相。
执礼愈恭辞愈降：行礼更加恭敬，言辞更加谦逊。
老夫已是闭关人：我已经闭门不出了。老夫：作者自称。
甚厌传呼到闾巷：非常讨厌传呼到街巷里来。
须臾惊定还复悲，挽生近床为抱持：过一会儿才安定下来又哭了起来，拉着我坐在床边安慰我。须臾：过了一会儿。惊定：惊吓停止。还复悲：又哭了起来。
尔外大父强健否，此来殊慰我所思：你外公现在身体好吗？这次来很能宽慰我的思念。尔外：你的外祖父。大父：对长辈的尊称。健：健康。
黔阳到浙七千里，相问相看疑梦寐：从黔阳到浙江七千里地，我们互相询问着对方的情况，好像在梦中一样。黔阳：今属贵州。浙：今属浙江。
祥符年贬祭酒公，安江之阳无乃是：祥符年被贬为祭酒，安江之阳不是您吗？祥符：唐德宗李适之名号。安江：今属江西宜春。
自从隔却苍梧云，只字片言无得闻：自从我被隔阻在苍梧山，连一个字的消息也得不到。只字片言：一个字或一句话。
车书既同四海一，逢人每问旧参军：国家统一天下，四海一家。每次遇见人都问候旧日的参军。
立谈知生具才美，金钟大镛莫与比：立谈间就知道你很有才华，金钟和大镛都比不上你的才华。金钟大镛：比喻才能出众的人。
池上曾闻咏凤毛，诗中又见歌麟趾：池塘上曾经听到有人吟咏凤凰的羽毛，诗里又见到了麒麟的足迹。咏凤毛，《诗经·小雅·鹤鸣》中有“凤皇于飞，翙翙其羽”句；《诗经·周南·卷耳》中有“鸿飞冥冥，弋凫在泽”句。
当今圣德及海隅，龙马出图龟负书：当今皇上有仁德普施四海，像龙和马一样的人才出现，如《周易》中所载的《龙马图》，以及像龟一样负重的文臣。及：《得到》。龙马出图：指人才出现。《周易》有《龙马图》篇，说龙马出世，有应天命之意。
直言治安容贾谊，喻蜀父老烦相如：直言进谏就能安定天下，就像贾谊那样；教诲蜀郡父老，需要像司马相如那样的人来施行教化。直言：直抒己见。治安：安定天下。贾谊：西汉著名辞赋家，以议论政事著称。喻蜀父老：教诲蜀郡父老。相如：司马相如，汉代辞赋家。
心存忠孝在年少，县官劝驾能应诏：内心怀着忠诚和孝道，在少年时代就立志要为国家效力，如果县官劝说他出来担任朝廷官职，他能够接受皇帝的命令。
得时举步即青云，瑚琏从来在宗庙：等到时机一到，就可以一举成名，成为国家的栋梁，历来都是先祖们所期望的。
【赏析】
此诗首联写诗人送别友人杨彦臣的情景，颔联承上启下，颈联写友人的为人，尾联写友人的归期。全诗语言质朴自然，感情真挚深沉。