君马黄，当风嘶路旁。关山不惮远，君命重有将。大剑带陆离，千里歌载驰。
路幽川谷陕，日宴行者饥。下马知马劳，上马忧马迟。
马迟竟何罪，君命不可违。
君马黄
【注释】君：指国君。马：指战马。黄：指军马的颜色。
赏析：首句起兴，以“君马黄”点明出征，为全诗定下了基调。
当风嘶路旁
【注释】当风：迎面受风。嘶：叫。
赏析：“当风嘶路旁”，是写战马在行进中的情景：马被风吹得扬起了鬃毛，又突然受到惊扰而发出悲鸣，似乎想向主人诉说什么。这里，诗人巧妙地运用拟人手法，把战马的神态写得惟妙惟肖，生动动人，使读者能够清晰地感受到战场的气氛，为下文描写将士的英勇杀敌、舍生取义作铺垫，同时，也暗示了将士们在战场上奋勇杀敌、不畏艰险的精神风貌。
关山不惮远，君命重有将
【注释】关山：关隘与山岭。不惮：不怕。君命：指君主的命令。将：将领。
赏析：此句承上启下，由写战马到写将帅。“关山”，既是实写，又暗寓将士们要跨越重重险阻奔赴前线的壮举。“君命”，即君王之令，是激励将士们赴汤蹈火、出生入死的强大动力。“将”字，不仅指主将或将军，而且指主帅。因为古代军队的最高统帅称为将军，所以此处泛指所有将领。这一句既表达了将帅们的责任感和使命感，又突出了将士们对战争胜利的信心和决心。
大剑带陆离，千里歌载驰
【注释】大剑：长柄的利剑。陆离：形容剑光闪烁。载：装载。
赏析：此句承接前文之意，写将帅们率领着勇猛善战的士卒，在战场上驰骋杀敌，所向披靡。这里的“陆离”，既形容剑光闪烁，又象征着将士们在战场上英勇杀敌的气概。“千里”二字，既写出了将士们在战场上驰骋的路程之长，又暗示了他们为了保卫国家而勇往直前的决心。
路幽川谷陕，日宴行者饥（《诗经·小雅·北山》）
【注释】幽：深而难辨；宴：通“延”。
赏析：此句写旅途之艰险，将士们在行进过程中，既要穿越深不见底的峡谷，又要经过漫长的山路，还要跋涉于陕地的崎岖之地。然而，他们却毫不畏惧，坚定地踏上征程。这里，诗人通过对旅途艰难的描绘，表现了将士们顽强拼搏、坚韧不拔的精神风貌。同时，也暗示了战事的紧迫和残酷。
日宴行者饥
【注释】日宴：长时间地停留。
赏析：“日宴行者饥”，是说将士们在长时间的停留中，由于劳累过度而饥饿难耐。这一句既揭示了将士们艰苦的生活条件和恶劣的环境，又表现出他们为国效力、甘愿牺牲的精神。
下马知马劳，上马忧马迟
【注释】劳：劳累。
赏析：此句承接前文之意，进一步渲染将士们在战斗中勇往直前的气势。将士们虽然知道长途跋涉后的疲惫之苦，但他们仍然毅然决然地踏上战场，因为他们深知只有战胜敌人，才能保全国家和亲人的安全。这种舍生忘死、勇往直前的精神，正是中华民族的传统美德之一。
马迟竟何罪，君命不可违
【注释】迟：迟缓；违：违背。
赏析：此句是全诗的主旨所在，也是将士们的信念所在。将士们虽然担心自己的安危，但他们更关心的是能否完成任务、取得胜利。因此，即使面对艰险和困难，他们也绝不退缩和放弃，始终坚守在战场上，誓死捍卫国家的尊严和利益。这句诗既表达了将士们对国家和民族的忠诚和热爱，也体现了他们高尚的道德品质和崇高的精神境界。