幽燕向日边，裘马去翩翩。
碛迥沙如雪，河穷浪入天。
上书双阙下，待诏五门前。
壮节多奇遇，无烦愧往贤。
注释：
幽燕向日边，裘马去翩翩。幽燕是泛指北方地区，向日边形容太阳照耀的地方，裘马去翩翩形容徐义父穿着皮衣骑着马离开的情景，翩翩是指轻盈的样子。
碛迥沙如雪，河穷浪入天。碛指的是沙漠，迥是远的意思，沙如雪形容沙漠中的沙子如同白雪一样，河穷浪入天形容河流的尽头，波浪仿佛进入了天空，描绘出一幅壮阔的景象。
上书双阙下，待诏五门前。上书指的是向皇帝上书，双阙是古代皇宫的两座高门楼，待诏则是等待被录用，五门是指皇宫的五个门楼，五门前表示在皇宫的大门前。
壮节多奇遇，无烦愧往贤。壮节指的是豪迈的气节，多奇遇形容经历的奇特事情多，无烦愧往贤表示没有什么可惭愧的，因为徐义父的行为可以激励后人。
赏析：
这首诗是一首送别诗，诗人徐义父即将赴京为官，诗人用优美的诗句表达了对徐义父的敬意和祝福。
首句“幽燕向日边，裘马去翩翩”，描写了徐义父离开的场景，幽燕是泛指北方地区，向日边形容太阳照耀的地方，裘马去翩翩形容徐义父穿着皮衣骑着马离开的情景，形象生动。
颔联“碛迥沙如雪，河穷浪入天”，描绘了沙漠和河流的景象，碛指的是沙漠，迥是远的意思，沙如雪形容沙漠中的沙子如同白雪一样，河穷浪入天形容河流的尽头，波浪仿佛进入了天空，展现出壮阔的景象。
颈联“上书双阙下，待诏五门前”，描写了徐义父的官职和工作地点，上书指的是向皇帝上书，双阙是古代皇宫的两座高门楼，待诏则是等待被录用，五门是指皇宫的五个门楼，五门前表示在皇宫的大门前。
尾联“壮节多奇遇，无烦愧往贤”，总结了徐义父的品质和成就，壮节指的是豪迈的气节，多奇遇形容经历的奇特事情多，无烦愧往贤表示没有什么可惭愧的，因为徐义父的行为可以激励后人。
这首诗语言优美，意境深远，通过描绘徐义父的离乡和入京的情景，展现了他豪迈的气节和崇高的精神风貌，同时也传达了诗人对他的祝福和期望。