叱驭上险巇，披葺入菑翳。
向来轻车路，豺虎有吞噬。
王事何能安，劳形心孔悸。
前登崖壁峻，下陟石路细。
羸马付仆夫，蹉跌忧困弊。
蛇蟠尚回转，猱度姑少憩。
梯凳迹暂离，荆棘牵衣袂。
出山见樵牧，相见如相慰。
及兹履康庄，巅崖悯劳瘁。
平山方寸地，坦坦无拘系。
艰难有时遭，浇漓嗟季世。
人心甚太行，所遇尤可畏。
念此夜达晨，归田宜早计。
风火径有警，纡道陟崇而行。
叱驭上险巇，披葺入菑翳。
向来轻车路，豺虎有吞噬。
王事何能安，劳形心孔悸。
前登崖壁峻，下陟石路细。
羸马付仆夫，蹉跌忧困弊。
蛇蟠尚回转，猱度姑少憩。
梯凳迹暂离，荆棘牵衣袂。
出山见樵牧，相见如相慰。
及兹履康庄，巅崖悯劳瘁。
平山方寸地，坦坦无拘系。
艰难有时遭，浇漓嗟季世。
人心甚太行，所遇尤可畏。
念此夜达晨，归田宜早计。
注释：
- 风火径：指崎岖不平的道路。
- 纡道：曲折的山路。
- 叱驭：驾驭车辆。
- 上险巇：攀登艰险的地方。
- 披葺：修补。
- 菑翳：指山林。
- 轻车路：平坦的路。
- 豺虎：比喻凶残的敌人。
- 王事：国家大事。
- 劳形：劳累的身体。
- 心孔悸：内心非常焦虑。
- 崖壁峻：形容陡峭的山崖。
- 蛇蟠：指蛇在树上盘绕。
- 猱度：猿猴跳跃。
- 梯凳：梯子和凳子，泛指交通工具。
- 蹇（jiǎn）蹶（jué）：行走不稳，跌倒。
- 浇漓：水流湍急的样子。
- 季世：末代，衰世，这里特指乱世。
- 太行：指中国北方的山脉，这里是比喻艰难的环境。
- 劳瘁（cui）：劳累。
- 平山：山势平坦。
- 坦坦：形容平坦宽广。
- 浇漓：水流急速，这里比喻社会的混乱。
- 人心甚太行：意思是人心如同太行山一样难以测量。
- 所遇尤可畏：遇到的困难尤其让人害怕。
赏析：
这首诗描写了诗人在崎岖不平的道路上行走的艰辛过程以及内心的忧虑和恐惧。诗中通过描绘山路的危险、豺狼虎豹的威胁、疲惫的身体和内心的焦虑等元素，生动地表达了诗人对于艰难困苦生活的无奈和恐惧。同时也表达了诗人对于社会现实的不满和对和平美好生活的渴望。
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