尔之王父东诸侯，朱门行马高修修。
严君家学又继美，年少乡书推上游。
我生苦晚百无益，犹及步趋陈太丘。
飘零不死见三世，尔复预此能言流。
风神清羸谈炙毂，生理萧条书汗牛。
今年别我忽远役，天马放靶难停留。
问渠何官县博士，横山之西江东陬。
此邦固是吴楚会，风淳土朴衣冠稠。
亦闻岩谷多古迹，最喜道途稀使驺。
公堂讲罢看山坐，香鼎茶铛相劝酬。
热官千骑岂不好，白日公庭愁督邮。
饮水茹药善自爱，岁晚相期钓沧洲。
译文
你的父亲是东方的诸侯，朱红大门高高的矗立着。
你在严君家学习继承了美名，年少时乡书就推你上游。
我生在世上很晚百无一用，还能赶上陈太丘的教导。
你飘零不死已经三世，你又参与能言流语的行列。
你的风度清瘦谈笑自如，你的生活萧条书籍满架。
今年我和你分别远行，天马难停留难以留驻。
你问什么官位县博士，横山之西江东陬。
这个地方吴楚会合，风淳土朴衣冠稠密。
听说岩谷多古迹，最喜欢道途稀少使者驺。
公堂讲罢看山坐，香鼎茶铛相劝酬。
热官千骑岂不好，白日公庭愁督邮。
饮水茹药善自爱，岁晚相期钓沧洲。
注释
尔之王父东诸侯：你的父亲是东方的诸侯。王父，指对父亲的一种尊称。
朱门行马高修修：朱红色的门，门前有高大的马形装饰。
严君家学又继美：严君家的学问又有新的发展。严君，这里指你父亲。家学，指家族的学问或家业。继美，继承美好的事物。
年少乡书推上游：年少时，你的乡书中称赞你的文章已经很优秀了。上流，指上等、上游。
我生苦晚百无益：我生得太晚，没有什么用处。苦，动词，意为“感到痛苦”。
犹及步趋陈太丘：还有时间学习追随陈太丘。步趋，步行跟从的意思。陈太丘，东汉末年隐士陈寔，字仲弓，号太丘丈人，颍川许县（今河南许昌）人。
飘零不死见三世：飘零而死，却活了三代人。见，同“现”，出现。三世，指三代人。
尔复预此能言流：你还参与了这次能说会道的人才的盛会。复，再。
风神清羸谈炙毂：风度清瘦谈吐自如就像烤熟的车轴。
生理萧条书汗牛：生活清贫，但读书却很多。生理，生活状况。萧索，穷困、清贫的样子。汗牛，形容书籍之多。
今年别我忽远役：今年要和我分别去很远的地方服役。别，告别。役，服役，即出使。
天马放靶难停留：天上的神马放箭射靶很难停留下来。天马，神话传说中的一种骏马，常被用来象征英雄或贤才。
问渠何官县博士：问他是什么官职县里的博士。渠，代词，他。
横山之西江东陬：横山在江东边。陬，角落，边缘处。
此邦固是吴楚会，风淳土朴衣冠稠：这个地区本来是吴楚两国会合之地，风气纯朴，百姓朴实厚道，衣冠（衣着）的人很多。此邦，这里指的是吴地和楚地。吴楚两地方，古代以地域相邻而互相交往的双方为“吴”与“楚”。吴楚，泛指江南一带。会，交合、相通。淳，淳朴。风俗纯正质朴。衣冠，指人的服饰，引申为社会风气。衣冠稠，指人多。
亦闻岩谷多古迹：也听说岩谷中有很多古迹。岩谷，指山间的幽深处。古迹，旧的遗迹和景物。
最喜道途稀使驺：最喜欢在路上遇见的行人很少。道途，指路上行人。驺，古代驾驭战车的人，这里指驾车的人。
公堂讲罢看山坐，香鼎茶铛相劝酬：在公堂上讲完了课之后，坐在山上看风景，用香气四溢的鼎和茶壶来互相劝酒助兴。
热官千骑岂不好：热官千骑，指做大官的千骑卫队，享受很高的待遇。岂不好？难道不好吗？岂，表示反问的副词。
白日公庭愁督邮：白天在公堂上忧心忡忡，因为担心受到监督官员的责备。督邮，古代地方监察长官的副职。
饮水茹药善自爱，岁晚相期钓沧洲：喝凉水吃草药善于保养身体，希望到了晚年能一起在沧州钓鱼。相期，相互约定，这里指希望将来能相聚。沧洲，指沧浪河一带的湖泽地带。这里是借用晋代阮籍的典故。
赏析
这首诗是诗人写给他的学生程敬叔的赠诗,表达了对他的深厚情谊。全诗语言简练,意境优美,风格清新自然,充满生活气息,是一首难得的好诗。