渥洼水碧银河清，天驷降精龙马生。
腾骧一跃起霄汉，赤汗亹亹珠流赪。
汉家天子真龙骨，一见龙驹喜充臆。
手携玉麈上瑶池，回首人间烟雾隔。
叶公画龙不知龙，祢衡枉死清波中。
庸奴执策如刀匕，自嗟不及骀骀死。
古乐府十四首·其四·天马歌 诗歌原文与注释
渥洼水碧银河清：形容渥洼水清澈如碧玉，银河也显得格外明亮。这里的“渥洼”指的是一个美丽的湖泊，而“水碧银河清”则描绘了湖面如同碧玉般清澈透明，银河倒映其中的景象。
天驷降精龙马生：天驷是古代传说中的一种神兽，它降世带来吉祥和好运。龙马则是龙与马的结合体，象征着高贵与神圣。这里用“天驷降精龙马生”来形容龙马的出生，充满了神奇和美好。
腾骧一跃起霄汉：描述天马腾跃时威武雄壮的场面。这里的“腾骧”意味着迅速奔驰或腾飞，“一跃”则表达了力量与速度的结合，“起霄汉”则描绘了马儿在天际翱翔的情景，形象地表现了天马的非凡气质和神采飞扬的状态。
赤汗亹亹珠流赪：形容天马奔腾时汗水晶莹发亮，如同一颗颗珍珠般闪耀着光芒。这里的“汗亹亹”意为汗水滴滴，“珠流赪”则是将汗水比作珍珠，形容其光泽闪烁、璀璨夺目。
汉家天子真龙骨：指汉代皇帝的真实身份，即天子。这里的“龙骨”象征尊贵和强大，用以比喻皇帝的权威和地位。
一见龙驹喜充臆：表达诗人见到龙驹时的欣喜之情。这里的“一见”强调了偶然性和珍贵性，使得龙驹成为令人珍视的存在。
手携玉麈上瑶池：描绘手持玉麈（一种古代权杖）登上瑶池的场景。这里的“玉麈”是权力和智慧的象征，而“瑶池”则是仙境般的美丽所在。
回首人间烟雾隔：表示从仙境回到尘世时的感慨。这里的“烟雾”象征着尘世的纷扰和复杂，而“隔”则表达了诗人对尘世间种种纷扰的超然态度。
叶公画龙不知龙：引用叶公向龙画图的故事，讽刺那些只知表面功夫而不知实质的人。这个典故表达了对那种肤浅和表面的批评，同时也暗示了真正的价值在于深入理解和领悟本质。
祢衡枉死清波中：提及祢衡因直言而被曹操杀害的故事。这里的“枉死”意味着冤枉而死，“清波中”则是指清水之中，用来比喻一个无辜者遭受不白之冤的境地。