严装齐地晓，投馆鲁乡暮。
天寒客心速，雪下车声去。
迷兽出桑畦，流人披野路。
浅霭须城山，斜桥汶津树。
前圣有遗业，惝惘经行处。
荷蓧与耦耕，何其得深趣。
【注释】
①严装：盛装。齐地：齐国的地名，这里指山东。晓：天刚放亮。投馆：投宿。鲁乡：春秋时鲁国在今山东曲阜附近，故称鲁乡。暮：天黑了。②天寒客心速：天气寒冷，使客人心情急促。③雪下车声去：下雪后雪车发出的声音消失不见。④迷兽出桑畦，流人披野路：迷途的野兽从桑园里跑出来，流离失所的百姓在野外的路上行走。⑤浅霭：微薄的云气，霭指雾气。须：等待的意思。城山：城郭周围的山。⑥斜桥汶津树：斜靠在桥头的树木上。汶津：汶河与济水交汇的地方，这里指东平府。⑦前圣：古代圣明君主或贤人。遗业：遗留下来的事业。⑧惝惘(chǎng wǎng)：茫然，恍惚。⑨荷蓧(hè kuò)：用草茎扎成的筐子，用来插秧。耦耕(ǒu gēn)：两人并排耕种。⑩何其得深趣：怎么能得到如此乐趣？
【赏析】
此诗为杜甫初赴东都（洛阳）途经东阿、汶上、东平时所作之五首之一。
首联写诗人清晨离开东阿到中午经过东平，晚上又宿在汶上的行程和所见。“严装”是说旅途匆匆，没有准备；“齐地”即齐国之地，这里泛指山东一带。“晓”“暮”二字，点明时间之早迟，渲染旅途之劳顿。这两句中，“严”字写出了旅途的紧张，“投馆”写出了旅途的匆忙，“天寒”写出了旅途的艰险，“速”写出了旅途的疲惫。
颔联写途中见闻。“天寒”句写气候之冷，“客心速”则写心情之急。天气严寒，道路难行，但诗人却怀着对圣明君主的向往之情，一路前行。“雪下车声去”，既表现了路途遥远，也暗示了天色已晚，而此时雪车早已远去，诗人只能徒然叹息。
颈联写诗人在途中看到的情景。这两句写景细腻入微。“迷兽”两句写诗人迷失于山林间；“流人”两句写流民在野外路上艰难地行走。这两句中，“迷”、“出”、“披”等动词生动形象地描绘出一幅幅凄清的画面，使人产生一种身临其境的感觉。
尾联写诗人在途中见到的景色。“浅霭”两句写微薄的云气笼罩着城郭周围的山峦；“斜桥”两句写斜倚在桥旁的树木，而那河水则在夜色中流淌。这两句中，“须”、“待”等词语都表现出诗人内心的迷茫和无奈。
整首诗语言简洁明快，情感深沉真挚，充分体现了杜甫“致君尧舜上，再使风俗淳”（《奉赠韦左丞丈二十二韵》）的思想境界和精神追求。