簪缨旧卿相，翰墨小神仙。
足迹半天下，心怀太古前。
仲连将蹈海，元亮未归田。
犹忆儿童岁，攀华醉管弦。
这首诗的作者可能是一位古代文人，他通过描绘诗人与鲜于必仁之间的交往情景来表达自己对这位朋友的怀念之情。全诗共四句，每句都充满了丰富的意象和深刻的情感。
“簪缨旧卿相，翰墨小神仙。”这两句诗表达了诗人对鲜于必仁过去作为朝廷重臣、文采飞扬的形象记忆。这里的“簪缨”指的是古代官员佩戴的官帽上装饰的冠毛，象征着地位尊贵，而“翰墨”则指的是书写用的笔和墨，代表着文人的才情。诗人用“旧卿相”来形容鲜于必仁过去的辉煌成就，而用“小神仙”来描绘其文采飞扬、才华横溢的形象。
“足迹半天下，心怀太古前。”这句诗描述了诗人与鲜于必仁共同游历四方的经历，同时也表达了他们对古代文化的深深敬仰。这里的“足迹半天下”意味着他们曾踏遍了中国各地，留下了难忘的历史印记；而“心怀太古前”则表明他们心中始终怀揣着对古代文明的热爱和向往。
“仲连将蹈海，元亮未归田。”这两行诗分别引述了两位著名的历史人物：战国时期鲁仲连的故事和东晋时期陶渊明的田园生活。其中，“仲连”是鲁仲连的名字，他被形容为有勇气面对困境，甚至不惜投身大海；而“元亮”则是陶渊明的号，他以归隐田园而著名。诗人通过提及这两位历史人物的行为和选择来表达自己对于自由、独立和回归自然生活的向往。
“犹忆儿童岁，攀华醉管弦。”这句诗则是诗人在回忆童年时光时，回忆起曾经一起游玩的场景，以及那些美好时光中的快乐和无忧无虑。这里的“攀华”可能指的是攀爬或攀登花朵等自然美景，象征着童年时期的纯真与欢乐。而“醉管弦”则描绘了当时音乐演奏的场景，让人仿佛置身于一个充满音乐和欢笑的世界之中。
这首诗通过对鲜于必仁的描写，展现了诗人与其之间深厚的友情和共同经历的美好时光。同时，通过对历史人物的引用和自己童年时光的回忆，表达了诗人对于自由、独立和美好生活的追求和向往。