驱车秣驽马，吾将适齐国。
闻有鲁连子，俶傥好奇画。
一谈秦师走，再说聊城拔。
功成不受赏，高举振六翮。
布衣终其身，岂复为世役。
茫茫千载远，安往访遗迹。
踌躇东海上，向风长太息。
【注释】
驱车秣驽马：驾着马车喂马，准备出发。
吾将适齐：我将到齐国去。
俶傥：倜傥，有奇才。
聊城拔：聊城被攻克。聊城，战国时燕国城名。
六翮：鸟的翅膀。比喻人的才能和本领。
安往访遗迹：哪里去寻找他的踪迹？
踌躇东海上：站在东海之滨徘徊叹息。
【赏析】
这是一首咏叹古代隐士的诗，诗人在描写了这些隐士的才华、气节之后，又对他们的命运发出了感慨，表达了对他们的敬仰之情。全诗共八句，前四句写他们出仕为官，第五句写他们辞官归隐，第六句写他们的功业成就，第七句写他们的高尚情操，第八句写他们的遗踪难觅。
这首诗的前四句“驱车秣驽马，吾将适齐国。闻有鲁连子，俶傥好奇画。”描绘出隐者高洁的形象。“驱车秣驽马”，说明隐者要出行，“吾将适齐国”表明他的目的。“闻有鲁连子，俶傥好奇画”两句是说听说有一个叫鲁连子的隐者，倜傥不凡，好作奇画。这几句描写了隐者的形象和行为，表现了他的高傲与清高。
接下来的五句“一谈秦师走，再说聊城拔。功成不受赏，高举振六翮。”是说他在秦国军队面前谈论兵法就使秦国军队败退，又说他攻下了聊城。这里写出了他博学多才、智勇双全、深谋远虑的特点，也表现出他的非凡才能。“功成不受赏”表明他的淡泊名利，而“高举振六翮”更是显示了他的志向远大，胸怀壮志。这几句进一步塑造了隐者形象。
后四句“布衣终其身，岂复为世役。茫茫千载远，安往访遗迹。”则是对隐者的赞颂。“布衣终其身”说明隐者一生过着朴素的生活，不为世俗所累。“岂复为世役”更是表明他已超脱尘世，不慕荣利，追求的是精神上的自由自在。“茫茫千载远”，说明他的志向远大，影响深远。“安往访遗迹”，则表达了诗人对这位隐者的仰慕之情。
整首诗通过描写隐者的言行举止，表现了他对名利看得很轻的淡泊情怀，以及他不为名利所动的高尚气节、卓越才能和远大的志向。