紫霄岩畔重游日，涧水松风五月寒。
潭影静观云漠漠，藤阴危坐石团团。
樵人解识衣冠旧，羽士能留洞府宽。
自笑尘缘今未满，几时同跨月中鸾。
紫霄岩畔重游日，涧水松风五月寒。
紫霄：指紫霄峰，在福建武夷山。重游：又去游览。涧水：山间清流的溪水。松风：指山上松树枝叶飘动的声音。五月寒：指山中五月仍然寒冷。
潭影静观云漠漠，藤阴危坐石团团。
潭影：指山间清澈的水潭映着天色的景象。静观：静静地观看。云漠漠：云雾缭绕的样子。藤阴：形容山间长满青苔的树木投下的影子，如同树阴。危坐：坐在高处。石团团：形容石头形状如圆球。
樵人解识衣冠旧，羽士能留洞府宽。
樵人：指砍柴的人。衣、冠都是古代的一种服饰，此处泛指衣服、帽子等。解：懂得，了解。识：认识。衣裳、头巾等物。旧：旧的，以前的。羽士：指道士。能留：能够留住，这里指留下。洞府：道家所建的道观，也称为“道院”。
自笑尘缘今未满，几时同跨月中鸾。
自笑：自己讥笑自己。尘缘：指世俗的缘分。今未满：现在还没有结束。月中鸾：指神话传说中的月宫神鸾。
赏析：
这首诗描绘了作者重游紫霄岩的所见所感，表达了他对自然的热爱和对道教的敬仰之情。诗中通过对景物的描绘，展现了一幅美丽的山水画卷，同时也表达了诗人内心的感慨和向往。
首句“紫霄岩畔重游日”，以紫霄岩为背景，表达了作者再次来到此地的心情。紫霄岩是武夷山的著名景点，以其秀丽的山水景色而闻名于世。这句诗通过描写作者再次来到紫霄岩的情景，为全诗奠定了基调。
颔联“潭影静观云漠漠，藤阴危坐石团团”，继续展开对景物的描绘。这里，作者以潭影、云漠漠、藤阴等自然景象为主题，进一步展现了武夷山的美丽景色。同时，这些景物也是诗人内心情感的象征，反映了他对于自然美的热爱和追求。
颈联“樵人解识衣冠旧，羽士能留洞府宽”，则转向对人物的刻画。这两句诗分别描绘了砍柴人和道士的形象。樵人代表了劳动人民，他们的生活虽然艰辛，但精神却非常坚韧；道士则代表了道教文化，他们的信仰和修行体现了一种超凡脱俗的精神境界。这两部分相互映衬，共同构成了一幅生动的民俗画卷。
尾联“自笑尘缘今未满，几时同跨月中鸾”是整首诗的情感升华。在这里，诗人将个人的情感与历史典故相结合，表达了他对人生命运的思考。他认为自己的尘缘尚未圆满，渴望在未来的某一天能够像神话中的月宫中的神鸾一样自由飞翔。
这首诗通过对紫霄岩美景的描绘和对人物的刻画，展现了一个人与自然和谐共处的美好愿景。同时，它也表达了诗人对于人生命运的思考和对理想境界的追求。