玉节西驰指孟津，桃花柳叶炫深春。
嵩云并引朱旄丽，洛日遥辉彩服新。
茅鬯缩庭将汉典，桐圭建国感周亲。
应知蔡仲光前德，不负天王大训陈。
【注释】
玉节：指朝廷颁发的符节，借指皇帝的命令。孟津：在河南省，是古代洛阳的东面要塞。嵩云并引：指皇帝的车驾从嵩山出发，云雾随着车驾一起升起。朱旄丽：指旌旗上的龙凤和云彩相辉映。茅鬯缩庭：指王佐将朝廷的典章制度带到边疆，使边疆安定。
蔡仲光：春秋时蔡国的贤人蔡仲，因辅佐周武王而闻名于世。天王：指周天子。大训陈：意即“明训昭示”。
【赏析】
这首七律写于天宝十二载（754）春，送王佐之行人使徽府因便省觐事。诗人通过咏史抒怀，赞颂王佐的贤德及对朝廷的忠诚，表达了自己对朝廷的忠贞不渝。
首联“玉节西驰指孟津，桃花柳叶炫深春。”写王佐奉命出使，皇帝命他乘驿车前往边陲要地，一路上春风拂面。“玉节”指符节；“玉节西驰”，指王佐奉诏赴任，其使命之重可知。“指孟津”，地名，在今河南孟县西南。“桃花柳叶炫深春”二句，写王佐所经之地，正值春天，桃花盛开，杨柳吐翠，一派生机，令人心旷神怡。
第二联“嵩云并引朱旄丽，洛日遥辉彩服新。”写王佐到任后，以国政为己任，勤勉治政，为政清廉。“嵩云并引”，比喻王佐如嵩山一样高峻，为朝廷树立起一座巍峨的高山。朱旄，古代一种装饰华丽的旗杆。这里用“朱旄”喻指王佐所持的朝廷符节，言其权位之高。“洛日”，指太阳。“洛日遥辉彩服新”，意思是说王佐身着朝服，威仪庄重，如同太阳一样辉煌，光彩照人，令人瞩目。“彩服新”三字，既点出了王佐所服之衣的颜色鲜艳，又表明了王佐所服之衣质地优良，质地上乘。
第三联“茅鬯缩庭将汉典，桐圭建国感周亲。”承第二联而来，进一步描绘王佐治政有方。“茅鬯缩庭”四字，出自《尚书·酒诰》。“茅鬯”，“茅柴”之意。“缩庭”指王佐将国家的典籍整理好，使之有条不紊。“茅鬯缩庭”四字，既表现了王佐的政绩卓著、治绩显著，又表现了王佐的谦逊有礼。“桐圭”，即“桐珪”，“桐珪制”指封禅仪式中用以祭天的木制礼器。“建国”，指治理国家。王佐在治理国家方面也颇有建树，因此才有“建国”之功。“感周亲”三字，则说明王佐治国有方，深受周王朝的信任和赏识。
第四联“应知蔡仲光前德，不负天王大训陈。”结韵两句，既是对王佐的赞美，也是对朝廷的劝诫。“蔡仲光前德”一句，引用春秋时期蔡国贤人蔡仲的故事；“不负天王大训陈”一句，则是对王佐的勉励。这两句既是对王佐的褒奖与劝勉，也是对朝廷的提醒与规劝。