言怀卧龙叟，思窥三顾庐。
行徒肃车马，遂出襄樊墟。
群山何峻𡶒，树木纷萧疏。
隆中盘绝险，曲折回行舆。
披莽延邃历，仄趾遵岩圩。
攀扪陟中巘，始若承门除。
址迹辨仿佛，径磴交阴渠。
浏浏六角井，瓦甓中堙淤。
往事既沉泯，巨庙空翼如。
惟昔贤杰人，匡济偃穷居。
躬耕辞乱世，匿景逃空虚。
时哉不我与，逍遥乐只且。
岂复慕闻达，意足无愿馀。
桓桓汉先主，英略本夙储。
神知既相授，感会风云舒。
屡驾讵言枉，数论心已抒。
奇功从此奋，大业同策驱。
志存六合抚，力褫群魄沮。
炎命虽中殄，厥义彰简书。
咄哉鄙俗士，噆议徒呿嘘。
不观成败理，愚哲并草苴。
徙倚当世故，三叹弥愁予。
【注释】
- 隆中：指诸葛亮的居所。卧龙：指刘备，因称诸葛亮为卧龙先生。三顾庐：指刘备三次上山请诸葛亮出山辅佐他的故事。行徒：步行。肃车马：整理车辆马。遂出：终于出来。襄樊：古地名，即今湖北襄阳、樊城等地。墟：废墟。群山：山群。峻𡶒（zhù）：险峻陡峭。萧疏：草木稀疏，形容荒凉。
- 盘绝险：在山峰上盘旋。曲折回行舆：迂回曲折地行进。披莽延邃历：穿过茂密的原野。仄趾遵岩圩：顺着山势走。攀扪陟中巘（yǎn）：攀登到山巅。始若承门除：好像进入大门一样。址迹辨仿佛：遗迹依稀可辨。径磴（dèng）交阴渠：石阶和山涧交错。浏浏：水声。六角井：井的形状像六个角。瓦甓（pì）：泥土和砖头，这里比喻简陋的建筑。中堙（yīn）淤（wū）：中间堆积着淤泥。
- 潜：隐居。翼如：象翼一样高耸。
- 匡济：帮助国家振兴。偃穷居：隐居不仕。躬耕辞乱世：亲自耕种，辞别乱世。匿景逃空虚：隐居山林。时哉不我与：时机不在我身上。逍遥乐只且：暂且逍遥快乐，无欲无求。岂复慕闻达：不再羡慕富贵了。意足无愿馀：心满意足，没有其他的奢望了。桓桓汉先主：英明的汉高祖刘备。英略：卓越的谋略。夙储：早有准备。神知：神灵的预示。相授：传授给他。感会风云舒：顺应时运的变化。屡驾讵言枉：多次驾车却不算冤枉。数论：多次谈论。心已抒：内心已经抒发了。奇功：伟大的功绩。奋：振奋。大业：伟大的事业。志存六合抚：立志要安抚天下。六合：天地四方。力褫（chǐ）群魄沮：力量足以征服众人的魂魄。炎命：天命。虽：即使。中殄（tiǎn）：灭亡。厥义：其意义。简书：典籍。咄哉鄙俗士：真是庸俗浅陋的人。噆（qiào）议：讥笑议论。徒呿（qū）嘘：只是空口说笑。徙倚：徘徊不定。当世故：面对现实。三叹：连声叹息。
【赏析】
这首诗是一首咏怀诗，借诸葛亮的事迹来抒发诗人对人生哲理和历史兴衰的认识及感慨，反映了诗人对当时社会的不满和愤懑。全诗以诸葛亮的历史形象作为寄托，抒发了作者对人生哲理的深刻思考和感悟。
首联“言怀卧龙叟，思窥三顾庐。”写诗人怀念诸葛亮的形象，想到刘备三次登门拜访诸葛亮的事。这两句是总领下文，点明全首诗的主题，表现了诗人对诸葛亮的敬仰之情，也反映了诗人对历史的深思。
颔联“行徒肃车马，遂出襄樊墟。”描绘了诗人出行的场景，表达了诗人对诸葛亮的崇敬之情。这两句既写出了诗人的行动，又写出了诗人的内心情感。
颈联“群山何峻𡶒，树木纷萧疏。”通过描写山川景色，表达了诗人对自然的热爱和对生命的敬畏。这两句既是对自然景观的描绘，也是诗人对生命价值的思考。
尾联“惟昔贤杰人，匡济偃穷居。”写诗人感叹过去那些贤能之士，他们曾经帮助过国家的兴盛，而现在却隐居不仕，令人惋惜。这两句既体现了诗人对历史的思考，也反映了诗人对现实的不满和无奈。
整首诗通过对诸葛亮的描写，表达了诗人对历史、人生的理解和感悟，既有深沉的历史感，又有强烈的现实感，是一首具有深刻内涵的咏怀之作。
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