天外帆樯截海来，只今谁是伏波才。
帷中借箸星频转，鹢首鸣弓月乍开。
战后修期裁露布，名成褒德上云台。
蒿莱尽起褰帷色，词客何须赋七哀。
这首诗是杜甫为任城王李勉而作。李勉，字子美的堂兄，曾任徐州刺使。公元768年（大历三年）冬，杜甫在夔州时，任城王李勉来夔州拜访他，两人有深厚的友谊。李勉离开后，杜甫写了这首赠诗。
全诗共八句，每句都运用了典故，且用典精当贴切，富有时代色彩。
首句“天外帆樯截海来”：帆樯，指船上的桅杆。截海来，指船从海上过来。这句说任城王乘船来到夔州。
次句“只今谁是伏波才”：伏波，即马援，东汉名将，曾平定交趾叛乱有功，封伏波将军。这句是说现在还有谁具备这样的才干呢？伏波才，指能平定交趾叛乱的人才。
第三句“帷中借箸星频旋，鹢首鸣弓月乍开”：帷中，指帐内。这句说任城王入席后，挥动着酒杯频频旋转，好像是星星在帐中闪烁。鹢首鸣弓月乍开，指月亮刚出来就照见了月亮下射箭的人影。这句说任城王入席后，挥动着酒杯频频旋转，好像天上的星星在帐中闪烁，月亮刚出来就照见了月亮下射箭的人影。这两句用典生动贴切。
第四句“战后修期裁露布”：战罢后，朝廷要颁布诏书宣布战争结束。修期，指编定时间。这句说战后朝廷要编定时间发布诏书，宣告战争结束。
第五句“名成褒德上云台”：褒德，指表彰功德，这里指歌颂功德。这句说任城王的功绩被歌颂，他的功德被表彰。
第六句“蒿莱尽起褰帷色”：蒿莱，指野草。这句说野草都抬起来遮住帐幕的边角了，形容任城王的恩泽普施天下、恩惠深广。
最后两句“词客何须赋七哀”：词客，这里指诗人。七哀，指《楚辞·招魂》中的《哀郢》，是屈原写的一篇长篇抒情诗，内容是作者对楚国灭亡的悲痛和怀念。这句意思是说：词人还写些什么《哀郢》之类的诗呢！这两句是说自己和任城王一样都是忧国忧民的人，用不着再吟诵什么《七哀》之类的悲愤之词了。
赏析：
这是一首送别任城王李勉的绝笔诗。李勉，字子美，是杜甫的堂兄，官至少陵（今湖南岳阳县），与杜甫有很深的交情。公元768年（大历三年）冬，李勉由长安赴荆州途经夔州看望杜甫，杜甫写下这首诗作为送别之歌。
全诗八句，前六句是送别诗，后两句是自抒怀抱。全诗结构紧凑，语言精炼，一气呵成，情致凄怆，余韵悠长。
首联以帆樯截海来，写李勉乘舟来访的情景；颔联借伏波故事，以李勉比汉将马援，称颂其才能出众。此二句皆用典故，但运典自然，恰到好处，不显斧凿痕迹。颈联写宴饮场面，写景如画，绘形绘声，极富诗情画意；尾联点出主题，抒发感情。尾联用典自然贴切，含蓄深沉。全诗风格沉郁顿挫，感慨深沉；遣词用典极为精当，而又浑然无迹。