孟达才故饶，结思在幽沈。
江左有新契，中原非故钦。
澹尔秋山色，泠然流水音。
有弟能挫名，转迹入青林。
未却方中轨，焉知尘外心。
【注释】
皇甫：指唐朝人皇甫曾。
四十咏：《文苑英华》卷九引《唐逸史》：皇甫曾，字孝成，河南阳翟人。天宝末，为御史大夫。安禄山陷潼关，曾劝玄宗幸蜀，事败被诛。
达才：有才能的人。
故饶：所以富有。
结思：思念。
幽沈：深奥幽暗。
新契：新鲜的朋友。
中原：指长安所在地。
澹尔：淡雅的。
泠然：清澈的样子。音，同“听”。流水声。
挫名：抑制名声。
转迹：改变身份或处境。
青林：青山绿水。
方中轨：守正道之人。方，方正，正直。中，内心。
尘外心：超脱尘世之心。
【赏析】
这是一首咏怀诗，诗人以友人自况，抒发自己对名利看得很淡泊、追求精神境界的高尚情操。
首联写友人的才华和人品。“孟达才故饶”是说友人很有才干，所以人们称赞他有才华，“结思在幽沈”意思是他的思念之情深沉幽远。“结思”，即牵挂、怀念的意思，这里指友人思念自己的深厚情谊。“江左有新契”，指杜甫与皇甫曾结交后，两人成为知己。“新契”，指新的知交。杜甫和皇甫曾虽然分别在长安和洛阳，但是通过书信往来，他们互相关心、互相勉励，彼此间的关系非常亲密。“中原非故钦”，指杜甫当时身处长安，远离家乡洛阳，但仍然不忘旧友。“中原”，指当时的洛阳一带。“故钦”，即故友、朋友。
颔联写友人的品德和为人。“澹尔秋山色，泠然流水音”是说友人淡雅如秋天的山色，清澈如流水的声音。“澹尔”，淡雅的样子。“泠然”，清亮的声音，形容流水的声音清越悦耳。“有弟能挫名，转迹入青林”的意思是，他的弟弟能够克制自己的名誉，改换自己的地位和处境，进入青山绿水之间。“有弟能挫名”，指他的弟弟能够克制自己的名望。“转迹”，改变地位或处境。“入青林”，进入青翠的山林之中，比喻隐退。
颈联写友人的性格特征。“未却方中轨，焉知尘外心”意思是，他没有拒绝正道，怎么能知道他的心志呢？“未却方中轨”指他没有背离正道。“焉知”，即怎知道。“尘外心”，指超脱世俗之心。
尾联写友人对自己的态度和评价。“未却方中轨，焉知尘外心”，是说他没有违背正道，怎么能知道他的心志呢？“焉知”，就是怎么知晓。“焉知”，是哪里知道的意思，表示反诘，即怎么会知道呢？“方中轨”是守正道之人。“尘外心”，即超脱尘世之心。“转迹”指改变自己的处境或地位，“青林”指青山绿水之间。“转迹入青林”意思是改变自己的处境或地位，进入青山绿水之间。
这首诗通过对友人性格特点的描述，表现了杜甫对友人的敬慕之情，同时也表现了他对仕途生活的厌倦以及追求精神境界的高尚情操。