僻地欣逢故旧谈，放怀不觉拥飞岚。
心悬上国星朝北，气转钧阳斗向南。
迂拙自甘随地乐，至诚谁可与天参。
路途尽道苗夷格，重见虞阶用舞衫。
【注释】
过镇远：作者在镇远作诗。次壁间韵：即“和”的意思。简：问候，指杨居敬。郡守：郡的长官。二首：指两首诗。上国：京城，京城是皇帝所在的地方。星：指天上的星星。北：北方。转：改变。钧（jūn）阳：南方星座之一。斗：北斗七星。地乐：当地的乐趣。至诚：最高的诚意。虞阶：虞舜的台阶。舞衫：跳舞时穿的长衣。
【译文】
僻静地方遇到了老朋友，谈心畅怀不觉中天空飞来一片云雾。
心悬上国，朝见北斗，心中充满希望；气转南向，心情舒畅。
迂拙的人甘愿跟随当地的风俗习惯，至诚者可以与天相参。
路途尽道苗夷格，重见虞阶用舞衫。
【赏析】
这首诗写于作者在镇远作客时，表达了他对友人的问候和对朋友的思念之情。诗中充满了对家乡的眷恋和对生活的热爱。
第一句“僻地欣逢故旧谈”，意思是说，偏僻的地方迎来了老朋友，感到非常高兴。这里的“僻地”指的是远离家乡的地方，而“故旧”则是指老朋友。诗人在这里表达了他对家乡的思念之情，同时也展现了他与老朋友之间的深厚友谊。
第二句“放怀不觉拥飞岚”，意思是说，诗人放开胸怀，不知不觉中被周围的景色所吸引。这里的“放怀”指的是敞开胸怀，无所牵挂；“岚”则是一种美丽的自然景观。诗人在这里描绘了一幅美丽的画面，展现了他内心的愉悦和对自然的热爱。
第三句“心悬上国星朝北，气转南向斗向南”，意思是说，诗人的心悬挂着上国的星辰，向北望去，心中充满了希望；同时，他也感受到南向的气息，心情变得舒畅起来。这里的“悬”指的是挂念、想念的意思；“星”则是指天上的星星；“朝北、南向”分别指的是方位。通过这句诗，诗人表达了他对家乡的深深眷恋和对未来的美好期待。
接下来的两句进一步表达了诗人对故乡的思念：“迂拙自甘随地乐，至诚谁可与天参。”这两句的意思是说，虽然自己迂拙，但仍然乐于跟随当地的风土人情；至于最高的诚意，又有谁能与天相参呢？这里的“迂拙”指的是笨拙、不聪明；“地乐”则是与“上国星朝北”相呼应，表示自己乐于接受当地的风土人情；“至诚”则是最高级别的诚意，与“至诚谁可与天参”相呼应，意味着自己追求的是最高的诚意。
最后一句“路途尽道苗夷格，重见虞阶用舞衫”，意思是说，尽管旅途中人们谈论着苗夷的习俗，但重见虞舜的台阶时，依然可以穿上舞衫。这里的“苗夷格”指的是苗族和夷族的习俗，与前面的“上国星朝北”相对应；“虞阶”则是指虞舜的台阶，与前面的“虞阶用舞衫”相对应，都是指古代的一种文化符号。通过这句诗，诗人表达了他对传统文化的珍视和对家乡文化的怀念之情。
整首诗通过对故乡的描绘和对生活的感慨，表达了诗人对家乡的眷恋和对生活的热爱。同时，也展现了他独特的个性和高洁的品质。