了却公家便欲归，今朝行路敢睽违。
寻常衣染黄尘弊，一寸心先白雁飞。
万里关心悲紫塞，五云回首是王畿。
旋旌窃喜身无恙，更贺边城羽檄稀。

注释：

  1. 了却公家便欲归，今朝行路敢睽违？
    注释：完成朝廷的公务后，我打算回家。现在行走在路上，不敢违背初衷。
  2. 寻常衣染黄尘弊，一寸心先白雁飞。
    注释：我的衣裳被黄沙弄脏，心中却想着远方的亲人，如同那白雁先行高飞，留下我独自面对这风沙。
  3. 万里关心悲紫塞，五云回首是王畿。
    注释：我深深担忧着远方，就像那悲伤的紫塞一样。回头看去，王畿的方向就是家乡。
  4. 旋旌窃喜身无恙，更贺边城羽檄稀。
    注释：听到这个消息，我感到非常高兴，因为我没有受伤，而且边城的消息很少。
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