阃外专征岂不知，精忠心事竟难移。
担全天地君臣义，不计吾家父子危。
王冢有碑镌大节，宋陵无主酹芳卮。
拈香再拜祠前像，尚想中原报捷时。
这首诗的原文是：
谒岳王墓阃外专征岂不知，精忠心事竟难移。
担全天地君臣义，不计吾家父子危。
王冢有碑镌大节，宋陵无主酹芳卮。
拈香再拜祠前像，尚想中原报捷时。
逐句翻译及注释如下：
阃外专征岂不知，精忠心事竟难移。
译文：战场上的将领（阃外）亲自出征，难道不知道忠诚之心难以转移吗？
注释：阃，指古代军队里的一种单位，这里指代战场。专征，特指出征。精忠心事，形容对国家的忠诚和对使命的执着。竟难移，表示忠诚之心难以转移或改变。担全天地君臣义，不计吾家父子危。
译文：为了天下的君臣之义，我甘于承担个人的家族生死。
注释：担，承受。全，涵盖。天地君臣义，泛指国家之间的君臣关系。不计，不顾及。吾家父子危，指的是个人家庭中的生死祸福。王冢有碑镌大节，宋陵无主酹芳卮。
译文：岳王墓前的石碑上刻着他的大节，而岳飞的墓地已无人祭祀。
注释：王冢，指岳飞的墓地。大节，指岳飞为国家所做出的重大节操。宋陵，指南宋皇帝的陵墓。酹，意为洒酒祭奠。芳卮，盛酒之器。拈香再拜祠前像，尚想中原报捷时。
译文：在祠堂前虔诚地焚香致敬，心中怀念着收复中原的那一天。
注释：拈香，用手指蘸取香炉中的香烟以祈求神灵庇佑。再拜，再次向神像行礼以示尊敬。祠前像，指岳飞的神像。中原，指中国中原地区或整个中国。报捷时，收复失地后向朝廷献捷的日子。
赏析：
这首诗通过描绘岳飞将军在战场上的英勇事迹，体现了他对国家的忠诚和牺牲。诗中表达了作者对于岳王墓的敬仰之情以及对岳飞精神的高度赞扬。通过对岳飞生平事迹的描述，展现了一个忠诚、勇敢、无私的将领形象，同时也表达了作者对于历史英雄的深深敬仰和怀念之情。