埋轮国东门，驾舟越洪洋。
晨发天北偶，日夕至建康。
皇居概太清，陵树何苍苍。
白马服衡轭，飘飖过路旁。
敦交岂独薄，贫贱多顾藏。
所志在宁亲，荣耀乃其常。
【注释】
1．埋轮国：即《汉书·张骞传》中所说的“大月氏西破匈奴，北服大夏，却地万里”，后因称匈奴为“马其顿”。
2．越：渡过。
3．天北偶：在天上的北斗星。
4．皇居概太清：皇宫坐落在太清宫里。皇居指皇宫。
5．陵树：山陵上的树木。
6．白马服衡轭：一匹白马套上轭头。
7．飘飖：随风飘荡的样子。
8．敦交：厚待朋友。
9．顾：考虑，思量。
10．宁亲：使父母安宁。宁：安。
【赏析】
诗以刘元瑞之游历为线索，通过一系列富有诗意的描写，展现了他壮志未酬、怀才不遇的复杂心境。全诗语言生动形象，意境深远含蓄，充分体现了盛唐诗人的艺术风格。
首联：“埋轮国东门，驾舟越洪洋。”写诗人踏上征途，扬帆远航。埋轮国，泛指远方，借代旅途遥远。洪洋，指浩渺的大江。这两句既点明地点又交代了时间。
颔联：“晨发天北偶，日夕至建康。”写诗人日夜兼程，历经艰辛终于到达建康（今南京）。天北偶即北斗星。这两句既表明行程之长又写出了诗人对建康的向往之情。
颈联：“皇居概太清，陵树何苍苍。”写登上高楼俯瞰大地，看到巍峨壮观的皇宫和郁郁葱葱的林木。皇居，皇宫。太清宫，即建康的宫殿。这两句描绘出宏伟壮丽的景象，表现了诗人对皇权的向往和对自然的热爱。
尾联：“白马服衡轭，飘飖过路旁。”写诗人骑马穿行在大道旁，白马昂首阔步，悠然自得。衡轭，古代用牛拉的车辕两端的横木叫衡轭。这两句既表达了诗人自由奔放的精神又暗示了他内心的孤独与寂寞。
诗人以丰富的想象力和优美的辞藻将旅途中的所见所感描绘得栩栩如生，同时通过对景物的细腻描绘表现出自己的豪情壮志，以及对友情的珍视和对亲人的思念之情。整首诗既有宏大的气势又有细腻的情感表达，堪称是一首成功的诗歌佳作。