回车太行谷，结辔登羊肠。
羊肠何崔嵬，俯视见大江。
大江日东注，游子悲故乡。
故乡复迢递，欲济河无梁。
晨起振我缨，驾言行朔方。
丈夫贵荣名，临路徒离伤。
【注释】
回车：调转马头。太行谷：指太行山中的山谷，这里指晋阳。结辔：系上马笼头。羊肠：山道名，在今山西、河南交界处。崔嵬：高峻。大江：指黄河。游子：诗人自称。故乡：指长安。复：再。迢递：遥远。无梁：没有桥梁。振我缨：拂动我的冠带。朔方：指北方。荣名：显扬名声。临路：在路上行走。徒伤：徒劳地伤感。
【赏析】
这首诗是诗人出塞时写给友人刘元瑞的赠别诗。首二句写自己出师前在太行山中告别的情景，三至六句写登程后所见的景色和心情，末两句写出发后的感受及对朋友的思念之情。诗以“悲”字贯穿全篇，抒发了作者壮志难酬，有家难归的深沉感慨。
这首诗开头两句写自己出师前在太行山中告别的情事。“回车”，意即调转马头。这是说自己要辞别故乡，离开故土去从军打仗。“太行谷”，指太行山中的山谷，这里指晋阳一带。晋阳，当时是北朝西魏的都城，在今山西省太原市西南。“结辔”，谓系上马笼头。“登羊肠”，即登上羊肠坂或羊肠路。这是说将要踏上一段险峻的山路，准备从这里起程奔赴战场。羊肠坂，在今山西省壶关县东南，为太行山的一段险要道路，长约10里。“何崔嵬”，意即多么高峻陡峭。这句说山势多么高峻，多么陡峭。这既是实写太行山的高峻陡峭，也是虚写自己内心的忧虑、不安和恐惧的心情。“俯视见大江”，意思是说站在山路上向下看，只见到滔滔的大江奔流不息，而看不到自己的家乡，更见不到自己的亲人。这既写出自己身在异域他乡，远离家乡，也表达了对故乡亲人的眷恋之情。“大江”句与“游子”相照应，表明了自己是在远赴万里之外的战场，而远离家乡亲人。
接下来四句写登上太行山路后所看到的景象和由此而产生的感情。“大江日东注”，意为太阳正从东方升起，江河之水滚滚向东流去。这里用了一个比喻手法，将“大江”比作自己的故乡亲人。这是说自己虽然远离家乡亲人，但想到大江之水正从家乡流向远方，不由得感到自己如同那滔滔东去的大江一样，永远不能回到故乡。“游子悲故乡”，语出《古诗十九首》“悲故乡”句，意为离家在外的人怀念自己的故乡。“故乡复迢递”，意即故乡又那么遥远。这既写出自己身在万里之外，离乡背井的处境；也表达了自己因远离家园而产生的孤独寂寞之感。“欲济河无梁”，语本《诗经·卫风·氓》：“载笑载言，尔卜尔筮，体无咎言。”意即打算渡过河流却找不到渡口和桥梁。这里用这个典故来表达自己想要渡河却没有桥梁可渡的无奈心情，从而表现出自己思乡之情的迫切。
最后四句是说自己在途中所见到的景物和自己的内心感受。“晨起振我缨”，意即清晨起床时拂动我的冠带。这里用“振我缨”来比喻拂动自己的帽带，表示自己即将上路，整装待发。“驾言行朔方”，意即乘车前往北部边地。“朔方”，这里指南北朝的北部地区。这四句是说自己即将从军出征去北方，去抗击敌寇，保卫国家。然而，由于自己身在异乡远离家人朋友，内心十分悲伤，因而觉得路途漫长，难以度过，所以“驰驱不可久”。这既是说自己长途跋涉，难以长时间地忍受这种痛苦和孤独的心情；也可以理解为说自己在征途中遇到了不少困难和阻碍，因此无法长久地驰骋沙场，建功立业。“丈夫贵荣名，临路徒离伤”，语本《史记•项羽本纪》：“富贵不归故乡，如衣绣夜行，谁知之者？”意即一个有雄心壮志的男子汉应该珍视荣誉，争取功名，不应该贪图眼前的享乐；如果只顾眼前享乐而不顾及自己的身后名节，那么一旦失去权势地位，就会像穿着锦绣的衣服在大白天走路一样被人嘲笑讥讽。这里借用这个典故来表达自己虽然胸怀大志，渴望建功立业，但目前却身处逆境，无法实现自己的愿望，因而感到万分悲痛和伤心。这既表现了自己内心的苦闷和忧愁，又反映了自己怀才不遇的愤懑之情。