天马从西来，汗血何历历。
天子顾之笑，置在黄金枥。
呜呼神骏骨，草豆日萧瑟。
瘦骼突硉兀，衔辔挂在壁。
白日涕至地，青云志抛掷。
朝望竭石津，夕盻流沙碛。
犹能肆横行，倘君赐鞭策。
【注释】
天马：骏马。
汗血：骏马名，产于西域。历历：分明的样子。
天子：皇帝。顾之笑：回头看着它而笑。
黄金枥：指用黄金装饰的马厩。
呜呼神骏骨：唉，这神骏的骨骼多么令人赞叹。
草豆日萧瑟：草木在萧瑟的风中摇曳。草豆：泛指草丛中的豆苗。
瘦骼突硉兀：瘦骨嶙峋，突兀不平。
衔辔：马嚼子。挂在壁：放在墙上。
白日涕至地：太阳落山时，泪水流到地上。
青云志抛掷：远大的志向已经抛弃了。
朝望竭石津：早晨站在石津眺望（希望有朝一日）。
夕盻流沙碛：晚上望着流沙之地，渴望归来。
犹能肆横行：仍然能够自由自在。
倘君赐鞭策：如若能得到您的鞭策。
【赏析】
此诗为《天马》组诗的第一首，描写天马从西来，被置于金马笼头，受到冷落的情景，表现诗人对天马被弃置的惋惜之情。全篇四句八韵，前四句为第一层，写天马的来历和被弃置的情况；后四句为第二层，写天马仍怀大志，希望能得到君王的赏识。全诗以天马自比，抒写了诗人怀才不遇、壮志难酬的苦闷心情。
开头两句“天马”二字，点题明旨，是此篇主旨所在。“天马”即良马，古人以为天马行空，一日千里，故称天马。“天马”一词，出自《汉书·礼乐志》:“天马紫，从西极，涉流沙。”这里用以比喻杰出的人物或英雄豪杰。“从西来”，说明它的故乡在西方。“汗血何历历”，是说汗血宝马毛色如赤血一样鲜明，非常美丽，但因产地在西域，故不能常见，所以珍贵非凡。“历历”二字形容汗血马的毛色鲜艳明亮。接着“天子顾之笑”一句是写汉武帝对这匹天马的喜爱，他回头看了看天马，笑了一笑，然后把它安置在金马笼头之中。“天子”是古代帝王的总称，“顾之笑”是说他非常喜欢，并认为天马是他所需要的。“置在黄金枥”，是说把它安置在金饰的马槽里，这是很珍贵的待遇。
“呜呼神骏骨”，承上句而来，意思是说啊，这神骏的马儿真是令人叹为观止啊！“神骏骨”是形容马的骨骼十分健壮，精神焕发。“呜呼”，是感叹词，表示赞叹的意思。这句诗是赞美天马的骨骼如此健壮，精神奋发，令人赞叹不止。“草豆日萧瑟”，是说在这萧索的秋风中，草原上的豆苗也显得萎靡不振。“草豆”是泛指草本植物中的豆科植物，“日萧瑟”是说秋天到了，天气逐渐变冷，万物凋零，一片凄凉景象。“瘦骼突硉兀”，是说天马的身躯虽然消瘦而结实，但却突立而起，棱角分明。“衔辔”指套在马口的嚼环和缰绳，这里是说马儿还健旺，还能像以前那样威风凛凛。“挂壁”，即把马拴在墙上。“挂壁”也是说马儿还能保持威武的姿态。
“白日涕至地”，是说到了傍晚，当太阳快要下山的时候，马的眼泪就洒落在地面上。“白日”指白天，是说太阳快要落下去的时候。“涕至地”，是说眼泪流得很多，滴在地上就像下雨似的。这两句诗是说这匹天马虽然被关在金笼之中，但仍不免悲愤伤心，流泪不止。“青云志抛掷”，“青”字下得很重，是说它那高远的志愿已被抛弃了。“志”是意志、志向的意思。“抛掷”是说志向已不再存在。“青云”是比喻高远的理想，“志”与上文的“骨”相对应，都是指志气、志向而言。“青云志”就是远大的志向，“抛掷”就是抛弃，这两句诗的意思是说天马的高远志向已被抛弃，只剩下一身的骨头支撑着沉重的躯体。“朝望竭石津”，“朝望”是指早上起来的时候。“石津”是地名，在今陕西西安市南渭河入黄河处，因为水清浪平，可以看见水中的石头而得名。“朝望”，也就是早晨起来的时候。这两句诗的意思是说，每天清晨起来的时候，我都要站在石津这个地方远远望去，希望能够看到它。“夕盻流沙碛”，“夕盻”是傍晚时分的意思，“流沙碛”是沙漠中的一个小地方。这两句诗的意思是说，每天夕阳西下的时候，我又要看一次那片流沙地带，希望能见到它的身影。这两句诗的意思是说，无论春夏秋冬，不论白天黑夜，只要想到天马，我就忍不住要远远地观望，期盼着有一天能看到天马驰骋沙场的英姿。
最后两句“犹能肆横行”，“肆横行”是说仍然能够任意驰骋。“倘君赐鞭策”，意思是如果你能给我一匹马鞭的话。“倘”是希望之意。这两句诗的意思是说，即使你现在把我放出来，我还是能够任意奔驰在广阔的原野上。这两句诗表达了诗人虽不被重用却仍抱有希望的心情。整首诗通过对天马被拘囚、受屈辱以及渴望得到主人赏识的描绘，抒发了诗人怀才不遇、壮志难酬的情怀。
这首诗语言简练，风格刚健有力。诗人善于通过细节描写来展现主题思想，如“汗血何历历”、“草豆日萧瑟”等句子，都形象地描绘出天马的外貌特征和生活环境，使读者仿佛看到了一匹栩栩如生的天马。此外，诗人还运用了对比手法，将天马与普通马进行比较，突出了天马的高贵身份和特殊地位，同时也反映了诗人对天马的深厚情感。