先畴昔日服畎亩，旧德今时食名氏。朝烟夕霭并迷离，山亦有椒江有汜。
清斋不免尽园蔬，净肉何至污砧机。宋家刘氏两先生，号曰公非与公是。
从来史学未易通，夏礼能言征在杞。吴越当年大国王，表忠观古舟堪舣。
四海皆知有罗生，唐使不知亦已矣。子今命我续前篇，未及捉笔先伸纸。
《兰亭叙》曾比金谷，《桃源记》却出栗里。况子诗因述祖兴，辋川唱和非徒尔。
五行作甘惟稼穑，三农艰辛在耘耔。墨池涤研开良田，此意岂复关余子。
这首诗是宋代诗人陆游创作的一首七言绝句。以下是对这首诗的逐句释义：
又和题一首 （题目）
首先我祖先曾经服田耕种，现在他们享受着名誉。清晨烟雾缭绕，傍晚山色迷离，山也有椒江有汜。
清斋不免尽园蔬，净肉何至污砧机。宋家刘氏两先生，号曰公非与公是。
从来史学未易通，夏礼能言征在杞。吴越当年大国王，表忠观古舟堪舣。
四海皆知有罗生，唐使不知亦已矣。子今命我续前篇，未及捉笔先伸纸。
《兰亭叙》曾比金谷，《桃源记》却出栗里。况子诗因述祖兴，辋川唱和非徒尔。
五行作甘惟稼穑，三农艰辛在耘耔。墨池涤研开良田，此意岂复关余子。
译文：
又和题一首
我的祖先曾经在田间劳作，现在他们享受着名誉。清晨烟雾缭绕，傍晚山色迷离，山也有椒江有汜。
清斋不免尽园蔬，净肉何至污砧机。宋家刘氏两先生，号曰公非与公是。
从来史学未易通，夏礼能言征在杞。吴越当年大国王，表忠观古舟堪舣。
四海皆知有罗生，唐使不知亦已矣。子今命我续前篇，未及捉笔先伸纸。
《兰亭叙》曾比金谷，《桃源记》却出栗里。况子诗因述祖兴，辋川唱和非徒尔。
五行作甘惟稼穑，三农艰辛在耘耔。墨池涤研开良田，此意岂复关余子。
注释：
- 先畴昔日服畎亩，旧德今时食名氏。朝烟夕霭并迷离，山亦有椒江有汜。
- 先畴：指先人的田地，即先人的农田。
- 旧德：指过去的美好德行或传统。
- 食名氏：享受着名誉。
- 朝烟夕霭：早晨的烟雾和傍晚的云气。
- 山亦有椒江有汜：山上也有椒江，泛指自然风光。
- 清斋不免尽园蔬，净肉何至污砧机。宋家刘氏两先生，号曰公非与公是。
- 清斋：保持清洁的饮食生活。
- 尽园蔬：采摘园中的蔬菜。
- 净肉何至污砧机：为什么干净的肉会弄脏案板。
- 宋家刘氏两先生：宋代刘姓的两个学者，即宋代刘敞、刘攽兄弟。
- 号曰公非与公是：用“公”字来表示某种观点或做法的否定或肯定。
- 从来史学未易通，夏礼能言征在杞。吴越当年大国王，表忠观古舟堪舣。
- 从来：一直以来。
- 史学：历史学。
- 未易通：不容易理解。
- 夏礼：指《周礼》。
- 征在：即女娲。
- 杞：地名，位于今天河南杞县附近。
- 吴越：指春秋时期吴国和越国。
- 大国王：历史上的大君主。
- 表忠观古舟堪舣：表达忠诚可以观看古代船只停泊的场景。
- 四海皆知有罗生，唐使不知亦已矣。子今命我续前篇，未及捉笔先伸纸。
- 罗生：指罗隐。
- 唐使：指唐代的使者。
- 子：指陆游自称。
- 续前篇：继续写前面的作品。
- 未及捉笔先伸纸：尚未动笔就开始写作了。
- 《兰亭叙》曾比金谷，《桃源记》却出栗里。况子诗因述祖兴，辋川唱和非徒尔。
- 《兰亭叙》：东晋书法家王羲之的《兰亭序》。
- 金谷：地名，位于今天北京西南。
- 《桃源记》：陶渊明的《桃花源记》。
- 况子诗因述祖兴：何况你的诗歌是在描述自己的家族兴起。
- 辋川：地名，位于今天陕西省蓝田县境内。
- 唱：此处指诗歌的传唱。
- 非徒尔：不仅仅是这些。
- 五行作甘惟稼穑，三农艰辛在耘耔。墨池涤研开良田，此意岂复关余子。
- 五行：指木、火、土、金、水五种元素。
- 甘惟稼穑：农业劳动的甘甜只有通过种植庄稼才能体会到。
- 三农：指农业、农村、农民。
- 耘耔：耕作播种。
- 墨池：砚台。
- 涤研：磨墨研墨。
- 开良田：培育好的农田。
- 此意：这里的意境或者思想。
- 岂复关余子：难道还与其他人有关吗？
赏析：
这首诗是陆游晚年所作，通过对古人和历史的回顾与思考，表达了自己对国家和社会的忧虑以及对于个人命运的感慨。诗中既有对先人历史的回顾，又有对现实的思考；既抒发了个人的情怀，又反映了时代的风貌。整首诗构思巧妙，寓意深远，情感真挚而深沉，给人以深刻的启发和思考。