幽冀车可驱，洞庭舟可浮。
何能离尘鞅，超然赋远游。
远游无有期，徒此坐悲秋。
帝子滞香魄，万古湘水头。
苍梧咫尺距，不见重瞳丘。
何以托遗恨，野竹泪痕留。
【解析】
“幽冀车可驱，洞庭舟可浮。何能离尘鞅，超然赋远游。”幽州、冀州的车队，可以驱赶；洞庭湖水的船可以漂浮。怎能离开尘世的羁绊，超然地作一次远游呢？
“远游无有期，徒此坐悲秋。”远游没有期限，徒然地坐着悲叹秋天的到来罢了。
“帝子滞香魄，万古湘水头。”“帝子”是指屈原，相传他死后化为神，在端午节时驾着龙船，从洞庭湖出发向远方飘荡。屈原沉入江底后，他的灵柩就停放在湘阴县城附近的君山（今岳阳市君山）上，每年农历五月初五这一天，当地人民划着龙船到汨罗江祭奠屈原。这里指屈原死后化为神，万古流放于洞庭湖畔。
“苍梧咫尺距，不见重瞳丘。”“重瞳”是传说中尧帝的眼睛，据说尧帝有八只眼睛，所以又称“重瞳”，后来人们常用“重瞳”来比喻帝王。据《史记》载：舜的父亲瞽叟是个瞎子，生下舜以后，瞽叟又娶了妻子，生了弟弟象。舜侍奉父亲和弟弟象，都合于道义而得到了他们的喜爱，但后来被他们放逐。舜到处流浪，最后被禹接引到夏国做了继承人。尧舜禹都是古代传说中的圣王，所以这里的“重瞳丘”指的是尧舜禹三王统治的中原地区。
“何以托遗恨，野竹泪痕留。”“野竹泪痕留”是说屈原沉入江底后，其灵柩就停在君山之上。屈原死后成为神，他带着对楚国和人民的无限眷恋之情，永远留在人间。
“赏析”：《述怀五十三首》是屈原创作的一组抒情诗。这组诗表现了诗人忧国忧民的爱国情怀和高洁清白的道德情操，反映了诗人内心的痛苦、矛盾和追求。诗中所抒发的忧愁和愤懑，主要来自现实的政治黑暗和理想与现实的尖锐矛盾。
“幽冀车可驱，洞庭舟可浮。”这两句写诗人乘幽州和冀州的车辆，驾起洞庭湖上的小船，想摆脱尘世的羁绊，去进行一次远游。“何能”，即怎么能够的意思。“离尘鞅”，离开尘世的羁绊。
“何能离尘鞅，超然赋远游。”这两句意思是：怎么能离开尘世的羁绊啊，只有超然自适地去作一次远游。
“远游无有期，徒此坐悲秋。”这二句写远游没有期限，徒然地坐在悲叹秋天的到来罢了。“无有期”，没有确定的期限；“徒此”，“徒然”；“悲秋”，悲叹时光的流逝。
“帝子滞香魄，万古湘水头。”这二句的意思是：作为帝子的屈原，他的魂魄滞留在湘水之滨，万古长存。这两句是写诗人对屈原的悼念。屈原是楚国大夫，因遭谗被流放，最后投汩罗江而死。
“苍梧咫尺距，不见重瞳丘。”“重瞳”指尧帝，相传他有八颗眼珠，故称“重瞳”。相传舜帝也是重瞳。“苍梧”是传说中神仙居住的地方。传说中黄帝的女儿瑶姬死后就葬在苍梧山。这两句意思是：苍梧山很近，但望不到尧帝的陵墓，也看不到传说中舜帝的陵墓。“何以托遗恨，野竹泪痕留。”这二句写屈原沉江后，其精神仍永驻人间。这两句的意思是：用什么方式寄托我的遗恨啊！我的灵魂就栖息在野地里的竹子上。
全诗通过对屈原生前身后的描绘，表达了诗人对伟大历史人物的怀念及自己身世遭遇的感慨。