承明方奉诏，忽动故园心。
司马勋劳旧，神驹雨露深。
阶兰时绕砌，径菊日成阴。
偶有相如渴，天将渥尔襟。
【题解】
翁，指陈师道。心字，指陈师道的号“心斋”。诗为酬答翁之约，故以“约”字冠首。
【注释】
承明：即承明殿，在今河南洛阳。方奉诏：刚刚接到诏书。司马：官名，汉时有左、右两司马，是皇帝的近侍。勋劳旧（jiù）：功勋卓著，历事多年，年老退休。雨露深：恩情厚重。阶兰：台阶上的兰花。砌：台阶石。径菊：路旁的菊花。相如渴：西汉司马相如善鼓琴，常弹琴以自娱，人称之为“文君”，后因称弹琴为“相如渴”。渥尔襟：意谓您的衣襟沾湿了，喻指您对我有知遇之恩。
【译文】
刚刚接到诏书，心中突然想起了家乡。
我功勋卓著，历事多年，年老退休。
门前阶上长满了兰花，路旁的菊花也长得十分茂盛。偶尔有朋友来谈心，就像司马相如一样。
天将为您洗去一身尘埃。
【赏析】
这是一首酬答友人之作。诗人在赴京途中偶遇友人陈师道，两人一见如故，便结下深厚的友谊。陈师道曾写《送王巩赴召》一诗说：“莫言千里别，自有万里期。”（《赠王巩》）可见两人之间友情深厚。此诗就是应陈师道邀请而写的。
开头两句“承明方奉诏，忽动故乡心。”交代了时间、地点和原因。诗人刚从承明殿接到诏书，忽然想起故乡，心情激动。这两句看似突兀，却很自然，因为作者长期在外做官，对故乡怀恋之情是很自然的。
第三句“司马勋劳旧，神驹雨露深。”是对前一句的具体解释。“勋劳旧”，指司马相如的功绩和经历，司马相如是西汉著名的文学家、政治家，他的一生都在外做官。“神驹雨露深”比喻恩情深厚、滋润。
第四句“阶兰时绕砌，径菊日成阴。”“阶兰”，“径菊”，都是指庭前的花草。“时”，有时；“径”，小路；“日成阴”，意思是说路旁的花草长势很好。这句是写陈师道庭院里花木茂盛，环境优美，令人流连忘返。
第五句“偶有相如渴，天将渥尔襟。”“相如渴”，指弹琴，用典出自汉代司马相如善鼓琴的故事。司马相如是西汉著名辞赋家、史学家，汉武帝时被拜为中书令，他善于鼓琴，经常弹琴以自娱。后来人们常用这个典故代指弹琴。“渥尔襟”，意指您的衣襟沾湿了。“渥”意为湿润。“襟”，衣服的前襟。这里用典，暗指陈师道的知己之意。
最后两句“承明方奉诏，忽动故乡心。司马勋劳旧，神驹雨露深。阶兰时绕砌，径菊日成阴。偶有相如渴，天将渥尔襟。”是说承明殿刚接到诏命，忽然想起故乡。司马相如功勋卓著，历经多年，年老退休了。门前阶上长满了兰花，路旁的菊花也长得十分茂盛。偶尔有朋友来访，就像司马相如一样弹琴。天上的云彩将把您的衣襟淋湿。