翩翩游客旆，去指蜀门斜。
夜宿巫山雨，朝行剑阁霞。
古碑丞相庙，蔓草拾遗家。
驲路留题满，频将寄海涯。
【注释】
刘从事：即刘子卿，唐代官员，任成都府同知。
丞相庙：指诸葛亮的祠堂，在今四川奉节县东。
蔓草：指野蒿、野草等，这里指野草长满，无人打扫。
海涯：海边，指四川东部沿海一带。
【赏析】
这首诗是送朋友刘子卿之成都的诗作。《唐诗三百首》中收录此诗时，题目为《送刘从事之成都》，但原诗中并没有“刘从事”的字样，所以，我们只能根据内容推测，这可能是作者自题其诗的。全诗写送别之意，语言朴实自然而意境深远。
第一句“翩翩游客旆，去指蜀门斜”，描写刘子卿即将离开的场面。刘子卿是诗人的朋友，也是诗人所敬佩的人。他将要远赴成都（当时称剑门为蜀门），诗人送他出城，依依惜别。
第二句“夜宿巫山雨，朝行剑阁霞”，写刘子卿旅途中所见。刘子卿将经过巫山（今属重庆市），这是长江三峡中著名的一段。巫山山上多雨，故名巫山。刘子卿将过此，夜宿于巫，天又下起雨来。第二天，他要继续前行，经剑阁（今四川剑阁县西）。剑阁以险著称，有“一夫当关，万夫莫开”之誉。从这里出发，要翻越秦岭，直上巴山。途中，只见朝霞四溢。
第三句“古碑丞相庙，蔓草拾遗家”，“丞相庙”和“蔓草”二句，写刘子卿将要经过的地方。“古碑”句，点明地点。诸葛亮死后，人们把他的铜像立在武侯祠里，这就是“古碑”的意思。刘子卿将要经过这个地方，看到“古碑”上的文字，自然会想起三国时的诸葛亮来。“蔓草”句，写刘子卿将要经过的地方的情况。“蔓草”两句，意思是说：在诸葛亮的祠堂附近，生长着许多野草，无人打扫，一片荒凉景象。这两句是写刘子卿将要经过的地方的荒凉景象。
第四句“驲路留题满，频将寄海涯”，“驲路”句，写刘子卿将要经过的地方的路。因为蜀道艰险难走，所以，刘子卿在经过驿路的时候，常常留下题辞，表示他的留恋之情。“频将”句，意思是说：我要把所写的题辞频频地寄到海角天涯，表示我对刘子卿的思念之情。“海涯”句，意思是说：我要把所写的题辞频频地寄到海角天涯，表达我的深情厚意。
这首诗写得很有情趣，它既写出了刘子卿将要经过的地方的风光景物、人情风俗，也写出了刘子卿本人的性格特点、思想感情。特别是最后两句，用典得体，情真意切，表达了诗人对朋友的思念之情，使读者为之动容。