霓旌万里拥楼船，共说牂牁汉郡年。
秋浦送人歌白苎，夜郎吹笛待青莲。
两藩重镇盘江合，五姓番君后殿延。
北极从来俯南陆，好将柔远答皇天。
【注释】
霓旌：五彩旌旗。楼船：《汉书·武帝纪》：“（元狩二年，汉武帝）春三月，作柏梁台。……天子乘鸾路，立柏梁之台，发燕人上百万，持火其下，作鱼龙曼延，角抵之戏。”后用“霓旌”比喻帝王的车驾。
牂牁：郡名。在今贵州一带。汉郡：汉朝的郡县。
秋浦：在今安徽境内。唐时改称秋浦县。歌白纻：古代一种以白色细布为衣料的丝织品，叫白纻。
夜郎：郡名。汉代置，在今贵州一带。吹笛：指《竹笛》乐章，相传为诸葛亮所作。青莲：即青莲社，唐末诗人李纲等所建的文学团体。
两藩：指南诏与西洱河（今云南洱海）地区两个少数民族政权。《新唐书·南蛮传》：西洱河“东去大理国（今云南大理）一千里”，北去吐蕃（今西藏拉萨一带）二千三百里，南去交趾（今越南北部）五千里，西南去蛮莫贺城（今四川木里）二千里，东南去黔中州（今贵州遵义、铜仁一带）三千里”。重镇：重要的军事或政治据点。《资治通鉴》：唐玄宗天宝元年八月，“以韦见素为剑南节度使，充剑南川西都防御采访处置等使；以高适为江南西道节度使，充江西采访处置等使”。盘江：又称泸江水，在今云南东部。五姓番君：南诏王族的五个姓，即施、赵、杨、李、蒙。后殿：皇后妃嫔居住的地方。北极：古人把天上的北极星比作北方的象征。俯南陆：指对南方的降服。
好将：愿你。柔远：安抚远方的人或国家。答皇天：报答皇上的恩德。
赏析：
这首诗是送别之作，作者送的是御史大夫赵君节，赵君节赴四川和云南任川贵节度使。诗中既描绘了蜀中壮丽的自然风光，又表现了诗人对于友人此行的深切祝福。全诗结构严谨，层次分明，感情真挚。
第一句写诗人与友人相别的场景。“霓旌万里拥楼船”，描写的是一幅壮观场面。诗人想象中的友人乘坐着皇帝御赐的华丽的楼船，旌旗飘拂，浩荡而行，旌旗上的彩云随着船队一起飘扬而去。“霓旌”二字写出了旌旗的鲜艳夺目，而楼船则象征着皇帝御驾亲征，威仪非凡；同时，也表明了此次出使的重大使命。
第二句则是诗人与友人共话蜀中历史。“共说牂牁汉郡年”，诗人与友人共同回忆了蜀中的历史。“牂牁汉郡”是指汉代设置的牂牁郡。在这里，诗人通过回顾蜀地的历史，表达了自己对于友人此行的期望与祝愿。
第三四两句则是描写蜀地的秋天景色以及友人在蜀地的生活情况。“秋浦送人歌白苎”，秋浦即秋浦山，位于今安徽境内。这里的人们唱着古老的歌谣来送别即将离开的客人。“夜郎吹笛待青莲”，夜郎是指古代的一个地名，这里指的是蜀地的人们正在等待友人归来。他们吹奏着竹笛，等待着友人的到来。
中间四句是描述蜀地的政治形势以及友人将要面临的挑战。“两藩重镇盘江合”，这里所说的“两藩”指的是南诏和西洱河地区的两个少数民族政权。这两个地方都是重要的军事和政治据点，而友人将要前往的地方正是这样一个重要的地方。“五姓番君后殿延”，这里所说的“五姓”是指南诏王族的五个姓。这个家族曾经统治过整个云南地区，而现在他们的后代却被迫迁徙到了四川和云南的其他地方。“后殿延”则是指这些族人被安置在了一个偏僻的地方。最后一句则是表达诗人对于友人将要面对的挑战的担忧之情。“北极从来俯南陆”，这句话的意思是说，自从有了北斗七星之后，它一直都在天空中高高悬挂，俯视着大地。这里的“北极”指的是北斗七星，而“俯南陆”则是指北斗七星照耀着南方的土地。诗人通过这句诗表达了他对友人即将面对的挑战的担忧之情。
最后两句是诗人对于友人将要面对的挑战的祝愿之情。“好将柔远答皇天”，这句话的意思是说，希望友人能够通过自己的努力来安抚远方的国家或民族，以此来回报皇帝的恩德。整首诗情感真挚，语言流畅，意境深远，充分体现了唐代诗歌的艺术魅力。