参军青云士，直节凌邃古。
伏阙两上书，裸裳三弄鼓。
万乘急宵衣，当廷策强虏。
借剑师傅惊，骂座丞相怒。
遗帼辱帅臣，筹边著词赋。
截身东市头，名成死谁顾。
【注释】
青云士：有才德的人，指参军。
伏阙两上书：向皇宫前上书，请求皇帝下诏。
裸裳三弄鼓：穿上露胸的战袍，击鼓激励士气。
万乘急宵衣：天子紧急召集大臣入朝商议国家大事。
当廷策：在朝堂上发表议论，制定方略。
借剑师傅惊：指诸葛亮借东风火烧赤壁的史事。
丞相怒：刘备的军师诸葛亮被激怒了。
遗帼辱帅臣：指南宋抗金名将宗泽被侮辱。
筹边著词赋：写诗作赋，为国筹谋边防事务。
截身东市头：被处以死刑。
名成死谁顾：名声成就了却谁来照顾？
【赏析】
这首诗是杜甫晚年所作，当时诗人已经61岁，他在成都草堂过着半官半隐的生活。此诗是诗人对唐肃宗、代宗时期名将宗泽的赞颂。
首联“沈参军”以下五句，总赞宗泽。首句点名宗泽为“参军”，表明他是朝廷命官。次句赞扬他的节操可与古人媲美。“直节凌邃古”一句，既赞美他正直的气节，又表现了他凛然不可侵犯的威严形象，同时也透露出他对时政的不满。
颔联“伏阙两上书”二句，写其两次上疏，要求皇帝御驾亲征。“阙”即宫门，“两上书”表示两次上书。宗泽两次上书都未得到批准，于是第三次上书时换上戎装，击鼓激励将士，以此显示自己的忠心和决心。颈联“万乘急宵衣”二句，写皇帝得知前线战事危急，立即召集群臣商议对策，并决定采取积极行动。此时，宗泽也在朝中为国筹谋边防事务。“当廷策强虏”一句，既表明他具有高强的才智，也表现了他坚定的决心和勇气。尾联“借剑师傅惊”二句，写诸葛亮借东风火烧赤壁的事迹，以此比喻宗泽英勇善战，敢于为国家分忧解难的精神风貌。末联“丞相怒”二句，则表达了他对权贵们的不满情绪。宗泽是一位忠诚耿直的将领，但他却受到了奸臣小人的攻击和陷害。这反映了当时社会的黑暗和腐败现象。
全诗通过对宗泽生平事迹的艺术概括，表达了对这位爱国将领的崇敬之情。诗人运用夸张、比喻等手法，塑造了一个威武刚健、忠贞不屈的英雄形象，使读者为之动容。同时，诗中也蕴含着深刻的社会意义，提醒人们在面对困难和挑战时，要勇于担当、敢于斗争，为国家民族的利益而奋不顾身地奉献自己的力量。