落落澄川老，青云早乞身。
有怀寻水石，无梦动星辰。
祖席燕台下，归舲潞水滨。
已能酬壮节，何必问通津。
杖履高轩晚，莺花别墅春。
尘途试回首，多少未归人。
这首诗是一首送别诗，通过描绘朱维吉离开的场景，表达了诗人对友人的不舍和对其壮志未酬的惋惜之情。
首句“落落澄川老”，意为朱维吉如同一位历经沧桑的老人，其意指朱维吉虽然年岁已高，但却有着丰富的经验和智慧。
第二句“青云早乞身”，意指朱维吉很早就辞去了官职，追求更高的理想，这里用“青云”比喻仕途，表达了诗人对朱维吉的敬仰和祝福。
第三句“有怀寻水石，无梦动星辰”，意为诗人在告别之际，心中充满了感慨和思念，但并不影响他对未来的追求和期待。这里的“水石”和“星辰”分别象征着生活中的平静和遥远的梦想，表达了诗人对朱维吉的深深祝福。
第四句“祖席燕台下，归舲潞水滨”，意为在告别宴会上，诗人与朱维吉一同畅谈人生，共同回忆过去的点点滴滴；而朱维吉则乘坐着归船离开了江阴，回到了家乡。这里的“燕台”和“潞水”分别象征着家乡的美景和故乡的土地，表达了诗人对朱维吉的深情厚意。
第五句“已能酬壮节，何必问通津”，意为已经拥有了崇高的节操，又何必再询问通向成功的道路？这里的“酬壮节”和“通津”分别象征着坚守自己的信仰和寻求成功的途径，表达了诗人对朱维吉的赞赏和支持。
第六句“杖履高轩晚，莺花别墅春”，意为在傍晚的时候，诗人拄着手杖登上高楼眺望远方；而在春天的时候，他又回到了莺歌燕舞的别墅中欣赏美景。这里的“高轩”和“莺花别墅”分别象征着高处的视野和美好的生活环境，表达了诗人对生活的热爱和向往。
最后一句“尘途试回首，多少未归人”，意为诗人在回顾自己的人生道路时，不禁想起了那些尚未归来的人。这里的“尘途”和“未归人”分别象征着人生的艰辛和未完成的事业，表达了诗人对朋友的思念和对事业的追求。
这首诗通过对朱维吉离开的场景的描绘，表达了诗人对朋友的不舍、对理想的执着以及对生活的热爱。同时，诗歌的语言优美、意境深远，值得细细品味。