阊阖初辞剑履班，天门回首望龙颜。
香凝合殿朝衣冷，花发平章赐第闲。
绿野乍开丞相去，赤松真伴帝师还。
采芝日暮商歌起，身在黄山紫翠间。
这首诗是李白送给他的老师许敬宗的。许敬宗在武则天执政时期，曾任吏部尚书、中书令等职，后因事得罪被贬为新安尉，即今安徽歙县一带的小县尉，所以李白称他为“少师”。
首句“阊阖初辞剑履班”，意思是说，许敬宗刚从皇宫的朝班中退下来，回到了自己的家中。这里的“闾阖”是指宫殿大门，“剑履”是指皇帝出行时的仪仗，“班”则是指朝廷中的官员行列。
第二句“天门回首望龙颜”，意思是说，许敬宗回到自己家后，回忆起在朝堂上与皇帝相见时的情景，心中充满了感慨。这里的“天门”是指皇宫，“龙颜”则是指皇帝的面容。
第三句“香凝合殿朝衣冷”，意思是说，许敬宗回到家中后，发现家里的一切都显得有些冷清，只有那些曾经陪伴着他度过艰难时刻的物品，仍然散发着淡淡的香气。这里的“香凝”是指物品散发出的香气，“合殿”则是指整个屋子，“朝衣冷”则是指这些衣物因为长时间没有洗涤而变得有些发硬。
第四句“花发平章赐第闲”，意思是说，许敬宗回到家中后，发现院子里的花都已经开了，那些曾经被他恩赐给百姓们的花园也变得有些空闲了。这里的“花发”是指花朵盛开的景象，“平章赐第闲”则是指那些曾经被他恩赐给百姓的花园现在已经变得有些空闲了。
第五句“绿野乍开丞相去”，意思是说，许敬宗回到家中后，突然发现那片曾经是他担任丞相时亲手种植的绿野（即农田）也已经开始生长起来了。这里的“绿野”是指农田，“乍开”则是指刚刚生长起来的意思。
第六句“赤松真伴帝师还”，意思是说，许敬宗回到家中后，突然发现那些曾经陪伴他一起学习的弟子们也都回来了。这里的“赤松”是指松树，是一种长寿的象征，“帝师”则是指他的老师，即唐高宗时期的名臣许圉师。
第七句“采芝日暮商歌起”，意思是说，在傍晚时分，许敬宗开始采集灵芝草药，而那些曾经陪伴他一起采集药材的弟子们也开始唱起了商歌。这里的“采芝”是指采集灵芝草药，“商歌起”则是指那些曾经陪伴他一起采集药材的弟子们开始唱起了商歌。
第八句“身在黄山紫翠间”，意思是说，现在他已经回到了那片他曾亲手种植过的绿色田野中，身处在这美丽的黄山之中，享受着大自然的恩赐和宁静的生活。这里的“黄山紫翠间”则是指黄山的美丽景色和那片曾经被他种植过的绿色田野之间的美景。