落石关城动鼓笳，远游怜汝尚无涯。
壮身谩托三公府，归梦难寻万里家。
投驿暮山灯照叶，待潮秋渡棹粘沙。
军中记室能相问，只说愁吟对菊花。
这首诗是诗人写给叶卿的，表达了对他的深情厚意。下面是逐句释义和赏析：
第1句：“落石关城动鼓笳”，描绘了一幅关城的壮丽景象，落石关是一座著名的关隘，这里传来鼓声和笳声，营造出了紧张而又庄严的氛围。
注释： 落石关——古代的一道重要关隘，位于今陕西省宝鸡市境内。
译文： 落石关城响起鼓声和笳歌。
赏析： 这一联诗以落石关城作为背景，展现了其雄伟的地势和壮观的景象，通过“动鼓笳”这样的动作描写，传达出一种紧张而又庄严的氛围，为后续的离别之苦铺垫了情感基调。
第2句：“远游怜汝尚无涯”，表达了对叶卿的深切思念，同时也暗示了自己对远方的无尽向往。
注释： 无涯——无边无际，形容距离遥远。
译文： 远离家乡的你，我深感同情。
赏析： 此句直接表达了诗人对叶卿的同情和关怀，同时也流露出诗人自身的孤独和无助，以及对远方的无限向往和渴望。
第3句：“壮身谩托三公府”，意味着叶卿虽然身处高位，但诗人认为他的真正价值并不在于官职的高低，而在于他自身的才能和品德。
注释： 三公——指古代的三朝元老，即太师、太傅、太保。此处泛指高位高官。
译文： 你虽身居三公之位，但我却更看重你的才华与品质。
赏析： 这一联诗强调了诗人对叶卿的尊重和赞赏，认为叶卿的真正价值不在于他的官职地位，而在于他的内在品质和才能。这种评价既体现了诗人的高尚情操，也展示了他对叶卿的深厚情谊。
第4句：“归梦难寻万里家”，表达了诗人对家乡的深深眷恋，以及在异地他乡所承受的痛苦和无奈。
注释： 万里家——形容远离家乡的地方。
译文： 回到家乡的梦想难以实现，因为离家实在太遥远了。
赏析： 此句进一步加深了对叶卿的同情，表达了诗人对于家乡的深深眷恋以及对家人的深深思念，同时也反映了诗人自己在外漂泊的孤独和无助。
第5句：“投驿暮山灯照叶，待潮秋渡棹粘沙。”描绘了诗人在旅途中的所见所感，通过夜晚投宿驿站的场景和潮水涨时的渡船情景，表达了诗人对远方的思念之情。
译文： 夜幕降临时，我在驿站投宿，灯火映照着落叶；等待潮水上涨时，渡船在沙滩上留下长长的痕迹。
赏析： 这一联诗通过夜晚投宿驿站的场景和潮水涨时的渡船情景，营造了一种静谧而又略带忧郁的氛围，同时也反映了诗人在外漂泊的生活状态和心境。
第6句：“军中记室能相问，只说愁吟对菊花。”表达了诗人对叶卿的关心和祝福，希望他在军中能够顺利应对各种困难，同时通过“只说愁吟对菊花”来表达自己对他的思念之情。
译文： 如果军中有记室能够问候你，我只会说因为我在吟诗赏菊而感到忧愁。
赏析： 这一联诗通过写诗人在军中的生活状态和心境，表达了自己的思念之情，同时也传递了一种乐观向上的精神风貌，展现了诗人坚韧不拔的性格特点。