圣人出，唐虞际。名世应，地天泰。泰阶平，阊阖开，麟游凤集纷徘徊。
九重端拱四彝来，游康衢，登春台。尔禾尔黍，尔筐尔筥。
十日一风，五日一雨。
【注释】
出：出现。唐虞际：指唐尧、虞舜时代，是古代理想的太平盛世。名世：指名声世代相传。泰阶：指帝王的基业如泰山一样稳固。阊阖：指皇宫的门阙。
开：指门阙打开。麟游凤集：麒麟与凤凰聚集在宫阙之前。纷徘徊：形容场面热闹非凡。四彝：四种民俗或风俗，这里特指四种礼仪。康衢（kuò）：指宽广的道路。游：闲逛。
尔禾尔黍（zhóu shǔ）：指谷物丰收。尔筐尔筥（jǔjù）：指用竹器盛装谷物。
十日一风：十天刮一天风，五天刮三天风。五日一雨：五天下一场雨。
【赏析】
这是一首咏史抒怀诗。诗人借对唐尧、虞舜时代的颂扬，来表达对理想政治局面的憧憬和向往。诗的前六句写唐尧、舜帝时代天下太平，人民安乐，君王圣明，礼乐兴盛；后六句写君王游观四方，百姓丰衣足食，安居乐业。全诗语言平实，意境雄浑，风格古朴，富有民歌特色。
此诗以歌颂唐尧、虞舜的时代为题，但并不单纯地描绘那个时代的繁荣景象，而是借古讽今，借歌颂盛世之景来抒发自己心中的理想境界。诗人希望国家像唐尧、虞舜时期一样天下太平，人民幸福安康，君主英明神武，礼乐昌明。然而现实却是“十日一风，五日一雨”，时局并不稳定，因此诗人发出了“圣人出，唐虞际”的呼声。
此诗通过歌颂理想中的盛世，表达了诗人对和平安定生活的渴望。诗人希望国家能够像唐尧、虞舜时期一样，天下太平，人民安乐，君王圣明，礼乐昌明。同时，诗人也希望通过这样的盛世，能够实现他心中的理想境界，让天下人都能享受到和平、富足的生活。
这首诗的语言平实，意境雄浑，风格古朴，具有浓厚的民歌特色。它不仅表达了诗人对美好时代的向往，也反映了当时社会的现实状况。通过对唐尧、虞舜时代的颂扬，诗人寄托了自己的理想和抱负。