弱龄给将命，磬折趋辕门。
军谋不可测，折冲词令间。
非有矢石劳，亦无文墨烦。
兹晨饯行迈，三爵少尽欢。
枯桑何萧萧，岁暮风色寒。
出入慎尔仪，勿谓贵能官。
所希歌皇华，周爰历咨宣。
【注释】
弱龄给将命，磬折趋辕门：年轻时奉命出征，恭敬地走向军门。
军谋不可测，折冲词令间：军队中的谋略难以预料，用言辞争辩是必要的。
非有矢石劳，亦无文墨烦：并非要为战争而劳累，也不需要写文章来表达。
兹晨饯行迈，三爵少尽欢：在这个早晨送别他出发，酒宴上的酒可以喝到尽兴。
枯桑何萧萧，岁暮风色寒：枯黄的桑树发出萧瑟的声音，到了年末天气寒冷。
出入慎尔仪，勿谓贵能官：出入时要小心你的仪态，不要认为你有权就可以随意妄为。
所希歌皇华，周爰历咨宣：希望你能够像《皇华》这样的诗篇一样歌唱和平，传达美好的信息。
【赏析】
这是一首饯别诗，是诗人在送别江西都司承差之际所创作的一首五言律诗。全诗表达了诗人对友人即将远行的不舍之情，同时也表达了诗人对于国家和平的祝愿和对友人的美好期盼。
首联“弱龄给将命，磬折趋辕门。军谋不可测，折冲词令间。”描述了诗人年少时期就奉命出征，恭敬地走向军门，以及在军队中需要运用谋略和言辞的能力。这两句描绘了诗人的勇敢和智慧。
颔联“非有矢石劳，亦无文墨烦。”则表达了诗人对于战争的看法，他认为并非要为战争而劳累，也不需要写文章来表达。
颈联“兹晨饯行迈，三爵少尽欢。”则是诗人对友人的祝福，希望他们在这次出征中能够顺利平安，并且能在酒宴上畅饮欢乐。
尾联“枯桑何萧萧，岁暮风色寒”和“出入慎尔仪，勿谓贵能官。”则是诗人对友人的劝诫，提醒他们要谨慎行事，不要因为身份地位而随意妄为。
这首诗的语言简洁明快，情感真挚深沉，通过具体的描写和细腻的表达，展现了诗人对友人的深厚友谊和对其美好未来的祝愿。同时，这首诗也反映了当时社会的风貌和人们的生活状态，具有一定的历史价值和文化内涵。