旧都常伯任惟崇，简命新裁自帝衷。
玉署鸳鸾供祖别，仙舟歌吹压春融。
登临可爱东山独，寅亮宜来鼎餗同。
老丑却怜颜驷在，飘零无计远奁公。
【注释】
严老先生：指严武。严武，字季鹰，华阴（今属陕西省）人，唐代诗人。曾任太子少保、成都尹等职。后入朝做宰相，封河间郡公，故称严公或大宗伯。南都：指成都。
旧都：指长安。常伯：三公之一，位次于司徒、司空、太尉。任惟崇：任事的官员，即严武。简命：皇帝下诏书委任他。帝衷：皇帝的心思。供祖别：供奉先祖。鸳鸾：古代帝王所用的仪仗，这里借指朝廷。仙舟：神话中乘着仙船的使者，这里借指严武赴任途中所乘坐的船只。压春融：春天的景色使人陶醉。寅亮：光明磊落。鼎餗（sù）：鼎器和盛物之器并称，比喻宰相。同：一起。颜驷：颜回，孔子弟子，以德行著称。颜回在东山隐居，所以作者说他“可爱”。老丑：自称。无计：没有办法。远奁（lián）公：将严公远远地送出很远，即送归故乡。奁：装衣帽的箱子。
【赏析】
此诗首联点出严武是奉皇帝之命前往成都，其任途由皇上亲自选定；中间两联描绘严武到达成都后，与当地官员及百姓相见的情景。尾联写严武即将离去时的感慨。全诗表达了诗人对严武的敬仰之情。
这首诗作于公元759年（唐玄宗天宝八载），当时严武为蜀郡太守。严武是杜甫的朋友，两人关系很好。严武到成都时，杜甫写了这首七律来表达他对朋友的敬意和祝福。
第一句“旧都常伯任惟崇”，说严武是旧都的长官，而且被选来担任重要职务。这里的“旧都”指的是长安，因为长安是唐朝的首都，也是诗人居住的城市。
第二句“简命新裁自帝衷”，说明严武受命于皇帝，这是皇帝的意思，而不是他自己的意愿。这里的“新裁”意味着皇帝的新决定或命令，而“帝衷”则是指皇帝的心思或意愿。
第三句“玉署鸳鸾供祖别”，描绘了严武到达成都后的场景。“玉署”指的是皇宫中的官署，而“鸳鸾”则是皇帝仪仗的一部分。严武在这里供奉先祖，这可能是因为他的父亲曾经担任过这一官职。
第四句“仙舟歌吹压春融”，则描绘了他乘着神龙舟船出行的景象。这里的“仙舟”象征着他的高贵身份和地位，而“歌吹”则可能指的是沿途的庆祝活动或者是他自己的歌声。
第五句“登临可爱东山独”，则描述了他登上东山时的景色，以及他在那里的感受。这里的“登临”意味着攀登或登高，而“东山独”则可能指的是他在东山上独自欣赏美景或者思考人生。
第六句“寅亮宜来鼎餗同”，表达了他对自己未来的期望和信心。这里的“寅亮”意味着光明磊落，而“鼎餗同”则可能指的是他与宰相一起工作或者共同承担重任。
最后一句“老丑却怜颜驷在，飘零无计远奁公”，则是表达了对他个人命运的同情和关心。这里的“老丑却怜颜驷在”意味着尽管自己年老体衰，但仍然希望他能保持谦逊的品质，而“飘零无计远奁公”则可能指的是他无法摆脱目前的困境。