圣朝两露方优渥，才隽如君得远行。
杖钺百变清鸟道，停车五岭听猿声。
前山积雾迟开郡，古木斜阳早闭城。
从此著书消岁月，不专鞠狱使人平。
【诗句释义】
圣朝两露，指皇帝对臣子恩宠有加。方优渥：非常优厚。才隽如君得远行，意为才华出众如你，被派遣去遥远的地方。杖钺百变清鸟道，意思是手持权杖，变化万千，行走在清新的鸟道上。停车五岭听猿声，意思是在五岭停留下来，聆听着猿猴的啼叫声。前山积雾迟开郡，古木斜阳早闭城，意思是前面的山峦云雾缭绕，迟迟不肯散开，古老的树木在阳光下显得格外苍老，早早地关闭了城门。从此著书消岁月，不专鞠狱使人平，意思是从今往后著书消岁月，不专门去审讯罪犯使天下太平。
【译文】
皇帝对你恩宠有加，给你一个远方的地方去任职。
手执权杖行走在变幻莫测的清幽道路上。
在五岭停留下来，聆听那猿猴的啼叫。
前面山峦云雾缭绕，久久不肯散开。
古木斜阳之下，早早地关闭了城门。
从此以后，著书消遣度过漫长的岁月。
不专门去审理案件，让天下太平安定。
【赏析】
此诗是一首送别诗。诗人用“圣朝”和“方优渥”等词语来表达皇帝对他的关怀。他赞扬了诗人远行的美好景象。
“杖钺”两句写诗人赴任途中的所见所感。“杖钺”是古代的一种权杖。“百变”形容权杖的变化无穷，“清”字则写出了道路的清新。这四句描写了一个身怀大才的人，被皇帝委以重任，远行到遥远的地方的景象。
“停车”两句写诗人到达目的地后的情景。“停车”是停下车子的意思。“五岭”指的是广东一带。“猿声”则是作者听到的五岭山中传来的猿猴鸣叫的声音。这两句描写了诗人到达五岭之后看到的景象。五岭山高路险，环境恶劣，但诗人却能在这里停下来，聆听猿猴的鸣叫，可见他的心境是多么宁静。
“前山”两句写诗人所看到的景色。“前山”是作者所处的位置。“积雾”则是作者看到的山前的浓雾。“迟开郡”的意思是说山前的云雾很久都不散开。“早闭城”则是说山上的树木很早就把城门关起来了。这两句通过景物的变化，表达了作者内心的感慨与无奈。
“从此”两句写诗人对未来的期许。“著书”是写作文章的意思。“消岁月”是说用文章消磨掉时间。“鞠狱”是审讯犯人的意思。“使人平”则是希望社会能够安定，没有纷争。这两句是诗人送给朋友的期望和祝愿。
全诗通过对诗人远行、停歇、到达目的地、欣赏山中美景、看到日出日落、看到山林的变化等情景的描写，以及对自己未来的期许和祝福，展现了诗人对生活的热爱和对自然的感悟。同时，这首诗也反映了诗人对于官场生活的看法，表达了他对官场的不满和对田园生活的向往。