白头攀望鼎湖弓，犹忆含香侍从同。
周咏恩深余《湛露》，虞弦响绝更薰风。
伤心遗诏龙沙外，注目宸容豹尾中。
六载归朝无寸补，轻车空踏软尘红。
这首诗是唐代诗人王维创作的一首七言律诗，表达了作者对先皇帝的怀念之情以及对自己政治生涯的无奈与失望。
首联“白头攀望鼎湖弓，犹忆含香侍从同。” 描述了诗人在五月七日先皇帝忌辰之际，白发苍苍地仰望着鼎湖山，回忆起当年与君王共同侍从的日子。鼎湖山位于今湖北十堰市，是古代帝王陵寝所在地，这里指的是唐高宗李治，他是唐太宗李世民和文德皇后长孙氏的孙子，也是武则天和唐中宗李显的曾祖父。这里的“鼎湖弓”可能指的是一种乐器，也可能指代帝王的权威。诗人通过这个动作表达了他对君王的深深敬仰和怀念。
颔联“周咏恩深余《湛露》，虞弦响绝更薰风。”继续表达了诗人对君王的怀念之情。周咏恩深余《湛露》出自《诗经》中的《小雅·湛露》，意为君王给予的恩泽深厚，如甘泉般滋润；虞弦响绝更薰风，则出自《诗经》中的《国风·邶风·终风》中的“终风且止，微我烈祖，民之初生，自土沮泥。”意思是说君王的声音已经停止，就像那曾经的君王一样，他的恩泽像泥土一样深厚。诗人通过这两个典故，表达了他对先帝的深切思念和感激之情。
颈联“伤心遗诏龙沙外，注目宸容豹尾中。” 进一步表达了诗人的哀伤之情。龙沙外指的是皇帝的陵墓所在的地方，也就是龙沙之外；虎视豹尾中则指君王的形象出现在豹尾之中。这两句诗描绘了诗人看到先帝遗诏和君王形象时的心情，他感到无比悲伤和失落，因为这意味着他已经失去了与君王再次相见的机会。
尾联“六载归朝无寸补，轻车空踏软尘红。” 则是诗人对自己的感慨和反思。六年归朝无寸补，意味着在这六年的时间里，诗人没有做出任何有益于国家的事情；轻车空踏软尘红，则可能是描述诗人骑马归来的情景，但他的内心却充满了失望和痛苦。这两句诗表达了诗人对现状的不满和对过去的追忆，同时也表达了他对未来的迷茫和无助。
整首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，表达了诗人对先帝的怀念之情以及对自己政治生涯的无奈与失望。同时，也反映了唐代社会的一些特点和问题，如皇权至上、政治腐败等。