归心计日九回肠，急棹远泷到乐昌。
回首楚天云漠漠，喜看越岭树苍苍。
也知儿女勤相望，况有旅情不遄扬。
侵晓解维乘舶趠，顺风去处是吾乡。
诗句释义及赏析：
乐昌发舟 - 这句开始于诗人的出发，“乐昌”可能是指一个地名或者是一个象征性的起点。”舟”表示乘坐的船只。此句表达了诗人即将开始一段新的航行或旅行的心情。
归心计日九回肠 - “归心”指心中向往返回故乡的愿望；“计日”则表明时间已经计算好。这句话描绘了诗人对回家的深切渴望，以及这种期待给心灵带来的压力和痛苦。
急棹远泷到乐昌 - 这里的“急棹”，即迅速划桨，意味着要加速前行。“远泷”可能是一条河流的名称，暗示旅途的遥远与艰难。这一句描述了为了尽快到达乐昌，诗人必须加快船速。
回首楚天云漠漠 - 这句通过“回首”表现了诗人在航行中回顾过去的景象或情感。“楚天”可能指的是楚国的天空，而“云漠漠”形容的是天空中云层低垂、朦胧的景象。这里可能是在描写旅途中的某种感慨或心情的迷茫。
喜看越岭树苍苍 - “越岭”可能指的是越过山岭，“树苍苍”则形容树木茂盛，生机勃勃。这句表达了诗人在看到远处山峦时的喜悦之情，以及山间自然景色的壮丽。
也知儿女勤相望 - “儿女”通常指家人，这里强调家人对诗人的思念与期望。“勤相望”意味着家人不断关注着诗人的行程，希望他平安归来。这表达了家庭之间深厚的感情和对亲人的牵挂。
况有旅情不遄扬 - 这里“逰情”指的是旅途中的情感，“遄扬”意为快速前进。这句话反映了诗人在旅途中感受到的情感波动，以及他努力不让这些情感影响自己的行进速度。
侵晓解维乘舶趠 - “侵晓”是凌晨时分的意思，“解维”是解开缆绳准备起航的意思，“乘舶趠”则是指在清晨的微风中乘船。这是描述诗人在黎明前的宁静时刻开始了他的旅程，准备迎接未来的挑战。
顺风去处是吾乡 - “顺风”说明天气条件良好，有利于船只的行进；“去处”指的是目的地；“吾乡”即我的家乡。这句话表达了诗人对于未来顺利归家的乐观预期和对家乡的深深眷恋。
赏析：
这首诗通过简洁而富有画面感的语言，生动地描绘了诗人启程时的心境和旅途中所见之景。诗人以归心、启程、旅途中的所见所思为线索，展示了自己对家人的思念、对自然的热爱以及对家乡的眷恋。整首诗情感真挚，语言优美，既展现了旅途的艰辛，也表达了对美好未来的向往。