骢马驱，何悠悠。月题染朱汗，倏与飞电流。昔驱长安陌，今在粤海陬。
外台手执天子法，儿能学语皆知刘。翩翩鸣佩觐帝旒，祖筵衣冠盈道周。
酌金罍，罗玉羞。吹长笛，弹箜篌。莫奏折杨柳，清霜满炎州。
【解析】
此诗作于天宝六载（747），是送别好友刘宪伯乔时所作。诗人以马喻人，通过马的遭遇来抒发对友人的眷恋之情。“骢马驱”，骢是马名，驱是赶。“月题染朱汗，倏与飞电流。”“忽”是忽然的意思，“朱”指朱红色的马汗，“倏”是忽然的意思，“电”指闪电。这两句的意思是：月光下的朱红马汗，忽然就和闪电一样。“昔驱长安陌，今在粤海陬。”“昔”指往时，“长安陌”指的是唐都长安的京城大街，“今”指现在。这两句的意思是：昔日驱车长安大道之上，如今却来到了南方的海滨之地。
颔联“外台手执天子法，儿能学语皆知刘。”“外台”指御史台，是唐代最高监察机关所在地。这两句的意思是：御史台的手拿法律，儿子们都能学会说刘。“翩翩鸣佩觐帝旒，祖筵衣冠盈道周。”“佩”指佩玉，这里指代皇帝，“旒”是古代帝王所挂冕服上五彩玉串，“祖筵”指设宴，“道周”指道路两旁。这两句的意思是：翩翩的佩玉之声进见皇上，祖上的酒席和盛装的人群充满道路两旁。
颈联“酌金罍，罗玉羞。”“斟”是把酒倒入酒杯，“罍”是一种圆形瓦器，“罗”指排列，“玉羞”指用美玉做的菜肴，“斟”是倒酒入杯的动作，“罗”指陈列，“玉羞”是指用美玉做的美味佳肴。这两句的意思是：斟满金罍的美酒，排上玉制的珍馐。“吹长笛，弹箜篌。”这两句的意思是：吹起悠扬的长笛，弹奏起优美的箜篌。“莫奏折杨柳，清霜满炎州。”“莫奏”指不要演奏，“折杨柳”指《折杨柳》曲调，这里指代离别的歌辞，《折杨柳》为乐府旧题，多有伤离惜别的作品；“清霜满”指寒霜满天，“炎州”即炎热的南方。这两句的意思是：请不要演奏那些悲凉的离别歌谣，寒风刺骨，让南方也变得冷清起来吧。
尾联“故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。”这两句的意思是：老朋友向西行去黄鹤楼，春天的江水三月里泛舟东下扬州。
【赏析】
这首诗写送别刘宪伯乔，以骢马自况，表达了诗人对友人的依依不舍之情，全诗语言质朴自然，情真意切。
第一首写骢马的离别。前两句点出送别的时间、地点和原因。“骢马”是骏马，也是诗人的代称。“月题染朱汗”“朱汗”即朱红色马汗，这里比喻骢马身上的斑纹。骢马身上斑驳的花纹犹如一幅天然的水墨画，又似诗人自己的心迹。“倏与飞电流”，形容骢马神速无比，好像闪电一般地驰过长安大道。“昔驱长安陌”一句，写骢马往日驰骋京城的情景，“今在粤海陬”，则写骢马今日远游南方边地的壮举。“外台”“天子”“法”“儿”等词语，都表明骢马的非凡身份和高贵地位。这四句中连用了四个地名，说明骢马从长安出发，到岭南为止，行程万里，跨越了整个中国。
第二首写骢马赴任时的饯别场面。“外台”指御史台，这里是骢马将要赴任的地方；“儿能学语”，是说骢马能够说话；“祖筵”，原指祭祖父的酒席，这里是饯行之意。这些词语都表明骢马即将踏上征途。
第三首写骢马赴任时的情景。“翩翩鸣佩觐帝旒”，“佩”指佩玉，这里代指皇帝；“帝旒”，即皇帝冠冕上五彩玉串下垂的饰物；“祖筵”，指设宴饯行。这句意思是骢马昂首鸣响佩玉，进见皇帝，祖筵周围布满了盛装的人们。这一联既写出了骢马威武雄壮的形象，又写出了饯行的盛况。接着写饯行的宴会。“酌金罍”，斟满美酒；“罗玉羞”，陈列珍馐。“吹长笛，弹箜篌”，这是饯行宴会中助兴的乐曲，也是饯行的一种仪式。这两句既写出了饯行的隆重场面，又表现了饯行者的心情。
第四首写饯行的离别。“莫奏折杨柳”，是说不要演奏那使人伤感的别离歌辞。“清霜满炎州”一句，是写饯行的地点在南方炎热的地方。这两句既是说饯行的时节在秋天，又是说饯行的地点在南方炎热的地方。
第五首写饯行的送别。“故人西辞黄鹤楼”，“故人”指刘宪伯乔，“黄鹤楼”是著名的古迹。“烟花三月下扬州”，这两句是说老朋友向西辞别黄鹤楼后，乘着三月的春光，来到扬州游览。
这首送别诗写得十分细腻生动，尤其是对骢马的描写尤为传神。诗人巧妙地运用多种修辞手法，使这首诗显得如诗如画，意境优美动人。