伊洛亘衿卫，沃野开豫疆。
分茅席英彦，信多筹策良。
抚翼希天池，抗志咏甘棠。
控绁兰皋侧，弭盖椒丘阳。
夙夜无茕嫠，闾阎交相庆。
输国有程度，启处安可遑。
露冕入燕冀，飞鹢浮河漳。
扶宫罗绣户，京室何煌煌。
引领三叹息，牵牛空服箱。
【注】：
- 关塞曲 - 指在边塞之地演奏的曲调。
- 分茅席英彦 - 分封土地给有才能的人，比喻重用贤才。
- 信多筹策良 - 相信有很多好策略和良策。
- 抚翼希天池 - 像鸟一样张开翅膀向天池方向飞翔。
- 抗志咏甘棠 - 坚守节操，歌颂甘棠树。
- 控绁兰皋侧 - 被囚禁于兰皋的旁边。
- 弭盖椒丘阳 - 停止行驶，停在椒丘阳。
- 输国有程度 - 贡献国家的利益。
- 启处安可遑 - 开始工作的地方怎么能说没有闲暇。
- 露冕入燕冀 - 穿着礼服进入燕冀地区。
- 飞鹢浮河漳 - 乘着飞船渡过黄河。
- 扶宫罗绣户 - 装饰华丽的宫殿。
- 京室何煌煌 - 宏伟的宫殿多么辉煌。
- 引领三叹息 - 带领队伍三番五次叹息。
- 牵牛空服箱 - 徒劳地努力却毫无结果。
【赏析】：
这是一首奉使出访的诗歌，通过描绘旅途中的风光、人物以及内心感受，表达了诗人对国家和人民的深厚感情。全诗以“奉使”为线索，从出征前的准备到出征途中的风景，再到对国家的忧虑与希望，每一部分都紧密相联，展现了诗人复杂的情感世界。
诗篇开头“伊洛亘衿卫，沃野开豫疆。”描绘了伊洛流域辽阔的土地，沃野千里，豫州疆界开阔，展示了一幅壮丽的北方边塞风光图。这两句既点明了地理位置，也为下文的出征作铺垫。
“分茅席英彦，信多筹策良。”表达了诗人对于能够选拔贤能、重用人才的期待，同时也显示了对国事的深切关注。
“抚翼希天池，抗志咏甘棠。”通过比喻和象征，表达了诗人对高远目标的追求和坚守，以及对家乡的思念之情。
“控绁兰皋侧，弭盖椒丘阳。”描绘了旅途中的场景，诗人被囚禁在兰皋的旁边，但仍然心怀大志，希望能够有所作为。这种矛盾的情感体现了诗人内心的挣扎和坚定。
“夙夜无茕嫠，闾阎交相庆。”描述了诗人出发前后的乡村景象，村民们相互祝贺，表现出一种淳朴和谐的社会氛围。
“输国有程度，启处安可遑。”表达了诗人对国家大事的责任感和使命感。诗人意识到，自己的使命不仅仅是个人的努力，更是为国家的繁荣富强而奋斗。
“露冕入燕冀，飞鹢浮河漳。”描绘了诗人到达燕冀和渡河的情景，展现了诗人不畏艰险、勇往直前的精神风貌。
整首诗通过对出征前的准备、途中的风景、对国家的忧虑与希望等细节的描绘，展现了诗人复杂的情感世界和对国家、人民深厚的情感。同时，诗篇也反映了古代文人对边塞地区的特殊关注和对国家命运的深切关怀。