解组辞郓郭，驱车循鲁坰。
前登阙里近，端仰素王灵。
猗兰遗芳洁，神桧郁葱青。
时化洽十祀，奎光浮四溟。
多仪殷庙享，斯文传壁经。
几筵犹设席，容秩俨充庭。
所念迷途者，空瞻明德馨。
困蒙今获吝，幽悱未遑宁。
靡靡寒冰至，涂涂朝露凝。
遄回驰驱意，夙夜思仪刑。
解组辞郓郭，驱车循鲁坰。
先祖的祠堂在曲阜，解下官印辞别郓城和郭县，驾车前往鲁国的故地。
前登阙里近，端仰素王灵。
首先登上曲阜的庙门，瞻仰着孔子的神像，端庄恭敬。
猗兰遗芳洁，神桧郁葱青。
孔子墓前的香兰花芬芳四溢，松树郁郁葱葱，青翠欲滴。
时化洽十祀，奎光浮四溟。
孔子教化遍及四方，如同奎星的光芒照亮了整个四海。
多仪殷庙享，斯文传壁经。
在殷墟的宗庙中祭祀，孔子的思想被刻在石碑上，流传后世。
几筵犹设席，容秩俨充庭。
祭坛上还摆有祭祀用的几案和席位，殿堂内整齐有序。
所念迷途者，空瞻明德馨。
我想起那些迷失方向的人，只能仰望孔子崇高的道德风范。
困蒙今获吝，幽悱未遑宁。
虽然现在摆脱了困境，但心中依然充满忧虑，无法安宁。
靡靡寒冰至，涂涂朝露凝。
寒冷的霜冻逐渐降临，清晨的露水开始凝结。
遄回驰驱意，夙夜思仪刑。
我要驱车返回，日夜思念着孔子的教诲。
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