五马自光荣，南还两月程。
江云随去棹，汀雨湿行旌。
客路归时远，公堂到日清。
龚黄多善政，努力继芳名。
【注释】
五马：指天子的仪仗，此处借指皇帝。光荣：显达、荣耀的意思。南还：指回朝任职。两月程：一个月是十五天，二个月则是三旬，合起来是四十八天。江云：泛指长江上的风云。去棹：即船桨，这里指舟行之速。汀雨：江边沙洲上的小雨。湿行旌：沾湿了旗帜。公堂：官府或大宅门。公堂到日清：到了公堂就一天的政事了。
龚黄：春秋时期人，龚遂为渤海太守，治理渤海时废除肉刑；黄霸为郡守，推行教化，百姓富裕。多善政：有很多好的政令。
【赏析】
这是一首饯别诗。诗人送别杨学士时，有感于他的仕途得意而写的一首诗。这首诗写得明白如话，但含蓄深长。
首联写自己辞官还乡的情景和心情。“五马”典出西汉贾谊《过秦论》：“（高帝）乃赐平邑侯印，加五千户，迁为御史大夫，奉诏抚循天下。”后因称地方官为“五马使”，亦称朝廷使者为“五马使者”。诗人以“五马荣”自比，意谓自己受宠任、获重用。这两句是说，自从我受宠任以来，已经南还两月有余。诗人从京城回到故乡，一路上风光无限，心情舒畅。
颔联写离别之情。“江云随去棹，汀雨湿行旌”意思是，江水随着船桨的划动飞流而去，江边的细雨也湿透了我的行旗。诗人用“江云”、“去棹”、“汀雨”这些意象，写出了自己一路行来所见所感。
颈联写自己对杨学士的期望和祝愿。“客路归时远，公堂到日清”意思是，等到你回到家乡的时候，客途漫漫，道路遥远；等到你到衙门办公的时候，正好是公务繁忙之时。诗人用“归时远、到日清”，写出了自己对杨学士的期望和祝愿。
尾联写对杨学士的祝福和期许。“龚黄多善政，努力继芳名”意思是，像龚遂、黄霸这样的良臣，他们有很多好的政令；希望你也能够努力，继承他们的美名。诗人用“善政”、“芳名”等词汇赞美杨学士，鼓励他继续为国家作出贡献。
整首诗语言简练，意境深远，表达了诗人对杨学士的美好祝愿和期许。