郊野怡情酒数杯，笨车羸马日裴徊。
鸣驺道上频相避，知是三郎卤簿来。

诗句：郊野怡情酒数杯，笨车羸马日裴徊。

鸣驺道上频相避，知是三郎卤簿来。

译文：
郊外的美景让人心旷神怡，我喝了几杯酒。看到那辆笨重的马车和疲惫的马匹，我悠然自得地在路边徘徊。突然，一群骑士骑着奔驰的马从我身边经过，我连忙躲避。原来他们是为了保护皇帝出行才骑马的护卫队伍。

赏析：
这首诗是南朝梁沈约所作的《宋书》中的一首，描绘了作者在郊外游览时所见到的景象。诗中描绘了作者在郊外漫步时，看到一辆笨重的马车和一匹疲惫的马，以及一群骑士骑马经过的情景。通过这些细节的描写，展现了作者对自然景色的喜爱以及对生活细节的观察和感悟。同时，诗中也表达了作者对皇家生活的向往和对皇权的敬畏之情。

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