眼空湖海动征轩，驿路莺花春正繁。
倒屣有人迎国士，曳裾何必向侯门。
登临五岳凭孤剑，词赋三都溢万言。
谁念卧游疏懒者？
时从芳草忆王孙。
【注释】
眼空湖海动征轩：眼中的世界，如同湖海一般宽广；动征轩，指出游。
驿路莺花春正繁：驿站道路上的花草盛开，春光正好。
倒屣有人迎国士：有人倒屣（音 zhì，把鞋穿倒）相迎，是迎接国家重臣的意思。
曳裾何必向侯门：曳裾（音 yè jū），拖着长裾，形容衣着华贵。何必向侯门，意思是何必去王侯之家。
登临五岳凭孤剑：登上五岳之巅，凭借一柄宝剑，意指志在四方。
词赋三都溢万言：写诗作文，洋洋洒洒，言辞优美。
谁念卧游疏懒者：谁能想到我闲居之时，懒于游乐呢？
时从芳草忆王孙：经常从芳草中想起远方的友人。
【赏析】
《送朱未央出游》是唐代诗人高适的作品。朱未央即朱泚，字伯玉，唐朝大臣、宗室亲王。这首诗是他给朱未央的赠别之作。全诗四句，每一句都有其深意，下面分别解读：
1.眼空湖海动征轩，驿路莺花春正繁。
“眼空”和“动征轩”都是形容朱未央出游的心情。他看着湖海，心中充满了豪情壮志，仿佛整个世界都在他的掌控之中。而“动征轩”更是表明了他的决心，他要去远方寻找自己的志向和理想。
2.倒屣有人迎国士，曳裾何必向侯门。
这句诗中的“倒屣有人迎国士”是指有人在驿站路上热情地迎接这位国家的栋梁之才。而“曳裾不必向侯门”则是说，即使是身居王侯之家也无所谓，重要的是要有远大的抱负和理想。这是对朱未央的一种激励和鼓励。
3.登临五岳凭孤剑，词赋三都溢万言。
这句诗描绘了朱未央攀登五岳的情景。他用手中的一把孤剑，征服了一座座高峰。而他在诗词创作上的成就也是令人瞩目的，他的作品充满了豪放之气和壮志之情。
4.谁念卧游疏懒者？
这句诗是对朱未央的赞美和鼓励。他认为朱未央是一个不满足于现状、不断进取的人。他常常从芳草中想起远方的友人，这也是一种对友谊的珍视和感激之情。
这首诗通过对朱未央的赞美和鼓励，表达了作者对朋友的深厚情谊和对未来的美好期许。同时，这首诗的语言简洁明了，寓意深远，给人以启迪和感悟。