神枢干元化，循环运阴阳。
善恶随气异，祸福竟何常。
朱均继尧舜，时事巳抢攘。
至人妙转移，霾曀回晶光。
祥麟踣大野，君子徒慨慷。
黄星照中原，天道遂披猖。
汗漫千百年，流潦浩滂滂。
否泰有倾覆，霖雨见朝阳。
惜无风与牧，乘时佐羲皇。
熙熙返大朴，济济垂衣裳。
鼎湖去不复，叹息空哀伤。
【注释】
神枢干元化，循环运阴阳：神枢，天之枢纽；干元，万物的根本。神枢干元，指天地之间万物运行的枢纽。神枢，天之枢纽。
善恶随气异，祸福竟何常：善恶因气质而不同，福祸由命运而定，无常也。
朱均继尧舜，时事巳抢攘：朱均，即东汉光武帝刘秀，继承尧舜的事业，时世已乱，纷争不休。
至人妙转移，霾曀回晶光：至人，通达自然道理的人；妙转移，指巧妙地转移祸乱；霾曀，昏暗；回晶光，使黑暗中的光芒重现。
祥麟踣大野，君子徒慨慷：祥麟，麒麟；踣，踩踏；大野，广大的原野。麒麟在原野被踩踏而死，君子对此感到惋惜和感慨。
黄星照中原，天道遂披猖：黄星，金星；中原，中国大地。金星照耀中原大地，表明天道已经盛行。
汗漫千百年，流潦浩滂滂：汗漫，广阔无边；千百年，形容时间长久；潦，大雨；滂滂，水势浩大的样子。流雨遍布千年，雨水汹涌澎湃。
否泰有倾覆，霖雨见朝阳：否泰，指好坏交替；倾覆，倾斜；霖雨，久雨连绵；朝阳，太阳出来。风雨交加，阳光普照。
惜无风与牧，乘时佐羲皇：惜，遗憾之意；风、牧，指风力和牧草。没有风力和牧草来帮助帝王，无法辅佐帝尧。
熙熙返大朴，济济垂衣裳：熙熙，繁荣昌盛的样子；大朴，原始淳朴的状态；济济，众多的样子。繁荣昌盛返回到原始淳朴的状态，众多贤人垂衣而治。
鼎湖去不复，叹息空哀伤：鼎湖，即传说中的黄帝陵墓所在地。黄帝死后葬在这里。鼎湖不再存在了，只能叹息空自悲哀悲伤。
【赏析】
本诗共二十首，以议论为主，抒发感慨。前八首写政治清明，国泰民安，后十二首写社会动乱、民不聊生的局面，最后八首写贤者隐退、明君贤臣辅佐帝王治理天下的理想局面。
首二句总论古今变化，强调天地之间的万物运行都是一个“枢轴”的作用。神枢干元是说天地万物都受这个枢纽的影响。循环则是指天地万物都在不断循环往复地运动着。阴阳则是天地万物所共有的属性。
三、四两句进一步论述善恶因气质而异，福祸由命运而定。这两句诗把善恶祸福归结为个人气质和宿命论。
五六两句指出朱均继尧、舜之后的时代已是混乱不堪的局面。
七八两句写至人巧妙转移祸乱，使得黑暗中的光芒重现。这里用麒麟比喻贤者。
九、十两句借祥麟被踩踏而死来讽刺当时的政治黑暗，君子对此表示惋惜和感慨。
十一、十二两句写黄星高悬，照耀中原大地，表明天道已经盛行。同时暗含对时局的担忧。
十四、十五两句写流雨遍布千年，雨水汹涌澎湃。这里暗含对时局的担忧。
十六、十七两句写风雨交加，但阳光普照，说明国家政治清明、社会安定。
十八、十九两句写风和牧草没有了，只有贤者才能辅佐帝王治理天下。
二十、二十一两句写繁荣昌盛的国家回归到原始淳朴的状态，众多贤人垂衣而治。最后两句表达了作者对理想的追求。