鸡鸣紫陌肃骅骝，使者南行拥传游。
家近内方盘楚甸，江连三峡入荆州。
黄封归献金茎露，彩袖酣歌玉树秋。
汉署承恩催草奏，莫令留滞仲宣楼。
【注释】
司武库：管理兵器、甲胄的机构。奉使还江陵省觐：奉命返回江陵拜见皇帝。司武库，官名，主管军事物资。奉使：奉命出京。还江陵：回到江陵（今湖北江陵）。省觐：拜见皇帝。鸡鸣紫陌：鸡鸣于紫色大道。紫陌，指皇宫前的大道。肃骅骝：马儿也显得庄严威武。使者南行：使者往南方去。拥传游：带着公文出行。内方盘楚甸：回京城时经过楚国的边境地区。内方，指朝廷，天子的住所。盘楚甸，环绕楚国的边地。江连三峡入荆州：长江与三峡相连，进入荆州（今湖北荆州市）。荆州，古地名，三国时期为吴国所有。黄封归献金茎露：黄封上献上的金茎露珠晶莹透明。黄封，古代帝王将诏书或重要文件用黄金包裹密封，以防其泄露和篡改。金茎露，指金饰的露水。彩袖酣歌玉树秋：宫女们穿着五彩缤纷的衣服，尽情地歌唱秋天的景色。玉树，指《文选》，是魏文帝曹丕的赋集。玉树秋，指秋天。汉署承恩催草奏：汉代官署中，有人受命起草奏章。承恩，接受恩典。催草奏，催促草拟奏章。莫令留滞仲宣楼：不要让这些奏章滞留在仲宣楼上。仲宣楼，东汉末年建安七子之一仲长统所居之楼，位于邺城西北角。留滞，滞留不前。仲宣，即仲长统。
【赏析】
此诗首联两句写诗人送司武库奉使还江陵省觐，从长安赴江陵途中的情景。“鸡鸣”句点明时间是在清晨，“紫陌”句写出了道路的平坦宽阔。“使者”句交代了出使任务，“南行”句交代了出发地点。这两句写景很具体，很有层次感，为全诗定下了基调。中间四句写诗人对使者的关切之情。“家近”句写使者回朝后要经过楚国边境，“江连”句写回朝后还要经过三峡入荆州，“黄封”句描写诏书被裹在金叶子上，然后密封进贡。最后两句写诗人希望使者一路平安无事，不要把奏章留在荆州。“汉署”两句是说汉官已经催着起草奏章了，所以诗人希望使者不要耽误时间。这里诗人以“汉署”、“仲宣”自喻，表现了诗人的忠心为国和对国家大事非常关心的心情。