嵩台东去过严城，虎旅遥看十万行。
山带星光开晓色，日高云彩炫春情。
昆仑关外夷方垒，浪泊沙边汉将营。
平越谁如今制胜，由来神武是先声。
我们来逐句分析这首诗：
和大司马总制刘公端州见五云
这句诗表达了一种对大司马总制刘公的尊敬与赞美之情。”和大司马总制刘公端州见五云”的意思是在端州这个地方，有幸见到刘公（大司马）并观赏到了五彩祥云。嵩台东去过严城，虎旅遥看十万行
这句诗描绘了一幅壮观的景象。”嵩台东去”指的是从嵩山（在今河南省登封市）出发前往严城。“虎旅遥看”则是指军队远观，形容军队浩荡如虎。”十万行”可能指的是军队的人数，也可能是一种夸张的说法，表示军队的规模庞大。山带星光开晓色，日高云彩炫春情
这句诗描述了黎明时分的自然景象。”山带星光开晓色”意味着群山被朝阳照亮，星光映照在山峦之上。”日高云彩炫春情”则是说太阳升起，天空中的云彩绚丽多彩，充满了春天的气息。昆仑关外夷方垒，浪泊沙边汉将营
这句诗提到了边疆的地理环境。”昆仑关外夷方垒”可能指的是昆仑关之外的少数民族聚居区。而“浪泊沙边汉将营”则可能是说在沙漠边缘，有汉朝将领驻守的营寨。平越谁如今制胜，由来神武是先声
这句诗是对历史的回顾和总结。”平越谁如今制胜”指的是在历史上，谁能取得胜利呢？”由来神武是先声”则是说自古以来，英勇善战、拥有卓越军事才能的人，往往都是先声夺人，开创了辉煌的历史。
接下来是这首诗的译文：
和大司马总制刘公端州见五云
我有幸在大司马总制刘公面前欣赏到五彩祥云。
嵩台东去严城，虎旅遥看十万行
从嵩山出发前往严城，远望军队如同万虎奔腾。
山带星光开晓色，日高云彩炫春情
群山沐浴着晨光，星星点点如同夜空中的繁星点缀；太阳升高，天空中的云彩绚丽多彩，充满了春天的气息。
昆仑关外夷方垒，浪泊沙边汉将营
昆仑关以外，有少数民族居住的地方；沙洲旁，有汉朝将领驻守的营寨。
平越谁如今制胜，由来神武是先声
谁是当今能平定叛乱的英雄？自古英勇善战、拥有卓越军事才能的人，往往都是先声夺人，开创了辉煌的历史。
赏析：
这是一首描写壮丽自然风光和历史英雄人物的诗歌。通过描绘壮丽的自然景色和历史场景，诗人表达了对大司马刘公的敬意和赞扬。同时，也反映了古代军队的雄壮和英勇，以及历史上那些以神勇著称的将领们的贡献。整首诗语言优美，意境深远，展现了诗人对自然美景和历史英雄的热爱和敬仰。