五年之前曾远游，看山直过东西州。
布帆无恙经两月，欲揽八桂寻张侯。
张侯是时理粤乘，山川草木传风咏。
驷圯何限灵锁怀，采兰不少沧洲兴。
吾行禽向颇为群，清秋瓢笠不逢君。
二江水珥郁林石，九疑峰入苍梧云。
苍梧太守迎谢屐，凿山一遇永嘉客。
外台大吏拥彗晨，开府尚书奏觞夕。
因过勾漏问丹砂，亦揖阜乡留玉舄。
叠嶂流霞未尽窥，紫芝黄鹤从吾适。
沅湘以南漓江津，张侯世是漓山人。
昭潭迢递始安郡，洮阳泛滟零陵春。
訾家洲前山岝崿，罗带瑶篸良不恶。
冉溪宁数柳公记，广信但尊陈氏学。
洞庭大岳礼祝融，五领一星系朱雀。
扁舟昨夜梦蘋花，櫜鞬夙与张侯约。
以此翩然更拂衣，寄声先为扫荆扉。
老夫大笑向宗炳，八十四游玉杖飞。
下面是这首诗《西游歌寄张羽王》的内容：
五年之前曾远游，看山直过东西州。
布帆无恙经两月，欲揽八桂寻张侯。
张侯是时理粤乘，山川草木传风咏。
驷圯何限灵锁怀，采兰不少沧洲兴。
吾行禽向颇为群，清秋瓢笠不逢君。
二江水珥郁林石，九疑峰入苍梧云。
苍梧太守迎谢屐，凿山一遇永嘉客。
外台大吏拥彗晨，开府尚书奏觞夕。
因过勾漏问丹砂，亦揖阜乡留玉舄。
叠嶂流霞未尽窥，紫芝黄鹤从吾适。
沅湘以南漓江津，张侯世是漓山人。
昭潭迢递始安郡，洮阳泛滟零陵春。
訾家洲前山岝崿，罗带瑶篸良不恶。
冉溪宁数柳公记，广信但尊陈氏学。
洞庭大岳礼祝融，五领一星系朱雀。
扁舟昨夜梦蘋花，櫜鞬夙与张侯约。
以此翩然更拂衣，寄声先为扫荆扉。
老夫大笑向宗炳，八十四游玉杖飞。
译文：
五年之前曾经远游，翻山越岭经过东西州。
布帆没有损伤航行了两个月，想要去拜访八桂的张侯。
当时张侯在管理着岭南地区，那里的山川草木都传颂了他的名声。
他在山间漫步徘徊，心怀灵锁，采撷兰花，也有许多关于沧洲的事情。
我的旅行很顺利，并没有遇到很多困难或麻烦，只是秋天的时候我戴着一个瓢笠，却没有遇见你。
二江的水环绕着郁林的石头，九疑峰进入苍梧的云中。
苍梧太守迎接并穿着谢屐，在山上见到永嘉客后非常高兴。
外台大吏早上带着扫帚迎接，晚上在开府尚书处设宴庆贺。
因为路过勾漏县询问丹砂的事情，又和阜乡的人一起留下了玉佩。
连绵的山丘流霞尚未看完，紫色的灵芝和黄色的仙鹤跟随着我一同前往。
沅江以南到漓江渡口，那里的人都是漓山人。
昭潭遥迢递的始安郡，洮阳泛着涟漪的零陵春色。
訾家洲前山峦重叠，罗带和瑶簪都很美好。
冉溪宁静地数着柳公记的事，广信尊重陈氏学派的学问。
洞庭大山对礼敬祝融，五座山脉连接一系朱雀星河。
昨天晚上梦见浮萍花开，早晨就与张侯约定了要扫除荆门之阻。
以这种悠然自得的姿态拂去衣服，先为你打扫好门扉再寄语你。
老夫大笑向着宗炳，八十四岁游历玉杖飞翔。
注释：
- 五年之前曾远游：指诗人在过去五年里进行的一次长途旅行。
- 看山直过东西州：形容旅途中的所见，山峦连绵不断，直至东西两端。
- 布帆无恙经两月：使用未经损坏的帆船航行了两个月。
- 欲揽八桂寻张侯：表示想要寻找张侯（可能是张羽的别号），并且希望在那里停留。
- 张侯是时理粤乘：指张侯当时正在负责岭南地区的治理工作。
- 山川草木传风咏：指张侯治理下的岭南地区山水草木都有其独特之美，被传诵歌颂。
- 驷圯何限灵锁怀：指张侯在山间漫步徘徊，心怀灵锁，意指他心中充满了对自然美景的热爱和感慨。
- 采兰不少沧洲兴：意指在岭南地区采集兰花时，也有许多关于沧洲（即海边小镇）的事情。
- 清秋瓢笠不逢君：意指在清秋时节手持瓢笠却未能遇见你。
- 二江水珥郁林石：指二江（即长江、珠江）环绕着郁林州的石头。
- 九疑峰入苍梧云：指的是九疑峰进入了苍梧的云中，形容山峰高耸入云。
- 苍梧太守迎谢屐：苍梧太守穿着传统的草鞋迎接来访的客人。
- 凿山一遇永嘉客：意指在山上遇到一位名叫永嘉客的人。
- 外台大吏拥彗晨：外台的大官清晨拿着扫帚迎接。
- 开府尚书奏觞夕：开府的长官晚上设宴庆祝。
- 因过勾漏问丹砂：通过勾漏洞参观学习炼丹术。
- 亦揖阜乡留玉舄：在阜乡与人交流时留下玉佩作为纪念。
- 叠嶂流霞未尽窥：连绵的山峰上流霞还未看够。
- 紫芝黄鹤从吾适：紫芝和黄鹤跟随着自己一同前往目的地。
- 沅湘以南漓江津：沅江和湘江以南的漓江渡口是目的地。
- 张侯世是漓山人：张侯世世代代都是漓江一带的人。
- 昭潭迢递始安郡：昭潭遥远而曲折的始安郡。
- 洮阳泛滟零陵春：洮阳的春天波光粼粼，美丽如画。
- 訾家洲前山岝崿：訾家洲前的山峦重叠。
- 罗带瑶篸良不恶：罗带上的玉石和瑶器都非常美好。
- 冉溪宁数柳公记：在冉溪这个地方只数得上柳公记的记载。
- 广信但尊陈氏学：虽然不是广信，但对陈氏学派的学说十分尊崇。
- 洞庭大岳礼祝融：洞庭山对天地万物都有恩泽。
- 五领一星系朱雀：拥有五个领地和一个星系的朱雀星。
- 扁舟昨夜梦蘋花：昨晚梦见浮萍花开。
- 櫜鞬夙与张侯约：早早就与张侯约定好了。
- 以此翩然更拂衣：因此轻盈地拂去衣服。
- 寄声先为扫荆扉：先行清扫门前的小路。
- 老夫大笑向宗炳：老夫大笑是因为想起了宗炳。
- 八十四游玉杖飞：八十四岁还游历于天下。
这首诗描绘了诗人一次远行的经历以及与张羽王之间的深厚友谊，同时也展现了张羽王治理岭南地区的卓越才能和对自然的热爱及崇敬之情。通过对山水、人物和事件的描写，展现了一幅生动的岭南山水画和人文画卷，体现了作者深厚的文化底蕴和对自然的热爱之情。