十年曾有约，一日此停车。
白昼泛兰舸，黄昏到草庐。
树迷千嶂暝，人望数家墟。
雨后沿堤滑，岩前绕径淤。
科头争到疾，欹帽欲行徐。
支遁宁辞杖，渊明不用舁。
倦称游客路，问是野人居。
门对寒流水，池通夹道渠。
樵苏还未爨，蓬藋已教锄。
且共倾村酿，兼之荐野蔬。
睡方松阁稳，月待竹窗虚。
诘旦具鸡黍，临池鲙鲤鱼。
梁鸿新谊合，何逊旧游胥。
节是中秋近，留应几日馀。
榻偕仲举下，舟并李膺如。
亦入龙池社，闲过水部闾。
心从夸浃洽，迹岂渐萧疏。
浪谑频怜尔，谈诗乍垆予。
扁舟寻洛浦，十里采芙蕖。
吟咏因兹巧，情怀觉尽舒。
立知如独鹤，饮不任群猪。
易得谐时术，难教傲性除。
无金犹结客，有赋待吹嘘。
尚欲思投辖，何堪忍绝裾。
共成餐菊约，来著闭门书。
此谊如金石，应无忘厥初。
这首诗是诗人对朋友的问候与祝福，通过描写朋友来访的场景、生活琐事以及自己的情感体验，表达了对友人深厚的友谊与感激之情。
诗句中的“十年曾有约，一日此停车。”描绘了两人相识已久，今日终于相聚的情景。这里的“停”字既指停下车马等待，也暗喻着友情的持久和珍贵。
接下来的诗句，如“白昼泛兰舸，黄昏到草庐。”展现了朋友的到来如同在宁静的夜晚，为作者的生活带来了一丝温暖与光明。
而“树迷千嶂暝，人望数家墟。”则是描绘了作者站在山脚下，眺望远方村落的景象，让人不禁感慨生活的平凡和宁静。
“雨后沿堤滑，岩前绕径淤。”则反映了作者与朋友共同经历风雨后的艰辛和不易。这些细节描写都体现了诗人对友情的珍视和对生活的热爱。
诗中还提到了梁鸿新谊合，何逊旧游胥。这两句分别引用了两位历史人物，表达了诗人对友情的赞美和对过去时光的怀念。
“浪谑频怜尔，谈诗乍垆予。”则是诗人以轻松愉快的语气，表达了对朋友的喜爱和对文学创作的热情。
这首诗通过对自然景观的描绘、对友情的表达以及对生活琐事的关注，展现了诗人对友情的深深眷恋和对生活的热爱。