君子有攸往，周道矢如直。
舆卫日以闲，轮辕岂徒饰。
是用鲜覆败，危途自匡敕。
胡为适千里，强弩无末力。
终虞驽钝材，中道旷乃职。
先民有典型，儒迹不终熄。
愿言后来人，聊从老马识。
君子有攸往，周道矢如直。
“君子有攸往”，指有志于远行的人，这里指作者；
“周道矢如直”，比喻正直的道路像箭一样直。
译文：我也有远行的志向，正直的大道就像箭一样笔直。
注释：周道，指正确的道路；
矢，通“矢”，箭；
如，如同；
直，正直。
赏析：首二句点明题旨：“我”有远行的志向，而所走的正道是正直的。
舆卫日以闲，轮辕岂徒饰。
“舆卫”，指车马；
“闲”是闲暇的意思。
译文：我乘坐的车马经常是空闲着的，但车轮和车厢却不是装饰的。
注释：舆卫，指车马；
闲，闲暇；
辕，车的两跟横木，借指车轮；
饰，装饰。
赏析：此二句写自己虽乘车马常闲，却不为装饰，表明自己志在四方，不图享受安逸。
是用鲜覆败，危途自匡敕。
“用”，因为；
“鲜”，同“鲜”，少；
覆，失败；
败，败坏。
译文：所以很少有因循守旧而招致覆败的；在危险的路上，自然会有警戒。
注释：用，因为；
鲜，少；
覆，败；
败，败坏。
赏析：此二句说明自己虽少有过失，但在艰险的道路上，仍然会小心谨慎，以防覆败。
胡为适千里，强弩无末力。
“胡为”，为什么；
适，到；
末，尽；
力，力量。
译文：为什么要走千里路呢？强大的弓箭没有射完的力量。
注释：胡为，为什么；
适，到；
末，尽；
力，力量。
赏析：此句意谓何必要走那么远的路呢？即使有强弓利箭，也不能将全部力量都用光。这是对前文“鲜覆败”一句的进一步解释，强调只有谨慎行事才能防患于未然。
终虞驽钝材，中道旷乃职。
“终虞”即终怕，忧虑的意思；
“驽钝材”，劣等的才能；
“中道”指半路上；
“旷”，空。
译文：最终恐怕还是缺乏优秀的人才，在半路上就会感到空虚。
注释：终虞，终怕；
驽钝材，劣等的才能；
中道，半路上；
旷，空。
赏析：此句意谓担心最终没有好的助手，而在半路上会感到空虚。这是对自己将来可能遇到困难的预感。
先民有典型，儒迹不终熄。
“先民”，先代的百姓；
“典型”，典范、楷模的意思；
“儒迹”，儒家学者的事迹；
“熄”，灭。
译文：先代的人们都有典范，儒家学者的业绩永不磨灭。
注释：先民，指先代的百姓；
典型，典范、楷模；
儒迹，儒家学者的事迹；
熄，灭。
赏析：此句意谓先代的人们都有典范，儒家学者的业绩永不磨灭。这既是对自己前途的自信，也是对前辈业绩的赞扬。
愿言后来人，聊从老马识。
“愿言”即希望；
“后”，后代；
“来人”即后人；
“识”，了解。
译文：我希望后世的人啊！能够通过老马来认识道路。
注释：愿言，希望；
后，后代；
来人，后人；
识，了解。
赏析：全诗以“次韵酬刘湛陆翰撰”开篇，以“老马识途”作结，表达了诗人对于世事洞明、为人师表的期望，同时也反映了诗人豁达的人生态度。