宪府新开粤海隅，朝天旋复赋骊驹。
小春物候菊萸晚，肆觐身先玉帛趋。
王事固应怀靡及，臣劳端不负长驱。
依刘赤子心元切，秉钺重来望未孤。
【注释】
宪府：御史台。
小春：二十四节气之一，在阳历二月或三月间。
靡及：不及，没有机会。
长驱：长途奔驰，这里指出征。
依刘赤子：依附刘氏的儿子，即诗人自指。赤子：婴儿。这里比喻自己的儿子。
【赏析】
这首诗是诗人送宪使刘公入觐的诗作。全诗四句，每句七言，共28字。首句“宪府新开粤海隅”，点出送别的地点；二句“朝天旋复赋骊驹”，写送别的情景；三、四句写刘公入觐时所要做的事情，以及诗人自己的心情。
开头两句：“宪府新开粤海隅，朝天旋复赋骊驹。”宪府：御史台，唐代设置的监察机关。开：建立。粤海：广东沿海一带。这两句说：御史台刚刚在广东沿海一带建立起来，朝廷就要派刘公去那里入觐了。这句诗的意思是说，诗人为刘公即将赴任而感到高兴。
接着两句：“小春物候菊萸晚，肆觐身先玉帛趋。”小春：二十四节气之一，在阳历二月或三月间。《诗经·豳风》中有“我行其野，芃芃其修”之句，注曰：“春初，草木生，万物备，故名小春。”按此解释，这两句的意思是说：小春时节，天气转暖，百花盛开，正是观赏菊花的时候。刘公将要入觐了，他应该先走一步，带着玉帛之类的礼物，先行入宫谢恩。这句诗的意思是说，诗人为刘公即将赴任而感到高兴。
第三、四句：“王事固应怀靡及，臣劳端不负长驱。”王事：帝王的事务。靡及：来不及，赶不上了。这两句的意思是说：皇帝的事务固然是应当及时完成的（因为时间紧迫），但臣子的辛劳也应该是值得称道的（因为能够不辞辛苦）。这两句的意思很明确，诗人认为，即使皇帝的事务不能及时完成，臣下的辛劳也是值得称道的。
最后两句：“依刘赤子心元切，秉钺重来望未孤。”依刘赤子：依附刘氏的儿子。这两句的意思是说：我依附刘氏的儿子，心里非常思念他。秉钺重来：拿着斧头再回来，指刘氏的儿子再次入朝。这两句的意思是说：我抱着对国家的责任感和使命感，决心再次入朝工作，为国家效力。
这首诗是一首送别诗。从内容上看，它主要描写了诗人送别刘公赴京入觐的情景，表达了诗人对国家和民族的忧虑和关切之情。从形式上看，它运用了对偶、排比等手法，使诗歌节奏鲜明、韵律和谐、意境开阔，给人以美的享受。