停云欲赋意踌躇，况复分襟万里馀。
梦寐几年摇碧海，星辰三殿识金舆。
情多故旧能携酒，心折风尘懒上书。
天路驱驰俱骏足，莫因留滞念相如。
这是一首七言律诗。以下是诗句的逐句解释：
舍弟将使西粤郑驾部携酒偕桢伯见过 —— 舍弟将要出使到西粤（今广东一带）的郑驾部处，携带着美酒，一同去见我。
停云欲赋意踌躇，况复分襟万里馀。 —— 在等待云彩散开的时候，我打算写下一些感想，但思绪却因为分别太久而感到迷茫和踌躇。更何况我们相隔万里，情感更深。
梦寐几年摇碧海，星辰三殿识金舆。 —— 我常常梦见自己漂浮在碧海之上，而在天上的星星中，我仿佛看到了三座金殿，这让我想起了过去的一些记忆。
情多故旧能携酒，心折风尘懒上书。 —— 因为我与故旧们有着深厚的感情，所以他们能够带着美酒来看我；而我也因为身处风尘之中，所以不愿意再去写什么书了。
天路驱驰俱骏足，莫因留滞念相如。 —— 我们像骏马一样奔跑在通往天的路上，不要因为滞留在这里而忘记了曾经的相知和友情。
下面是这首诗的译文：
舍弟将使西粤郑驾部携酒偕桢伯见过 —— 我的舍弟即将前往遥远的西粤（今广东一带），他会带着美酒，与我一同前去拜访郑驾部。
停云欲赋意踌躇，况复分襟万里馀。 —— 我在等待云彩散开的时候，准备写下一些感慨和回忆，但是思绪却因为分别太久而感到迷茫和踌躇。更何况我们相隔万里，情感更深。
梦寐几年摇碧海，星辰三殿识金舆。 —— 我常常梦见自己漂浮在碧海之上，而在天上的星星中，我仿佛看到了三座金殿，这让我想起了过去的一些记忆。
情多故旧能携酒，心折风尘懒上书。 —— 因为我与故旧们有着深厚的感情，所以他们能够带着美酒来看我；而我也因为身处风尘之中，所以不愿意再去写什么书了。
天路驱驰俱骏足，莫因留滞念相如。 —— 我们像骏马一样奔跑在通往天的路上，不要因为滞留在这里而忘记了曾经的相知和友情。
赏析：
这首诗是杜甫为舍弟郑驾部出使西粤所写的送别之作。诗人通过对舍弟出使西粤的场景描绘，表达了对舍弟的思念之情以及对过去友谊的回忆。同时，诗人也通过这首诗表达了自己对于离别和羁旅生活的感慨。