草屩逃名燕市中，翻然归翮欲凌空。
谁言采药遗尧帝，更喜无书寄子公。
餐气不妨形似鹤，梯真应有路如虹。
蕙楼茵阁非无兴，滞迹风尘自不同。
【注释】
黄全之：作者的朋友。
屩（jié）：鞋，古人穿草鞋。
翻然：突然，忽然。
遗尧帝：指黄全之不向皇帝献药。
无书：没有书信。子公：指黄裳，字子云，莆田人，与作者交厚。
餐气：指仙人之气。形似鹤：指仙人的体貌。梯真：指仙人的道术。
蕙楼茵阁：指作者的住处。
滞迹：滞留在尘世之中。
【赏析】
此诗是送别友人归乡之作。诗人以飘逸的笔触描绘了黄全之辞官归乡的情景，表达了对他的祝福和期望，同时也抒发了自己对仕途的厌倦之情。
首联写黄全之辞官归乡。“草屩逃名燕市中”，意为黄全之穿着草鞋逃避功名，来到京城（今北京）。燕市，即京城。这句诗描绘了黄全之远离官场，回到家乡的情景。“翻然归翮欲凌空”，意为黄全之决定飞回故乡，展翅高翔。翮，鸟的长羽。这句诗表达了黄全之对自由的向往和对家乡的思念之情。
颔联写黄全之归乡后的喜悦之情。“谁言采药遗尧帝？更喜无书寄子公。”两句的意思是说：“谁能说黄全之放弃官职去给皇帝治病呢？更让人高兴的是他没有给皇帝写信”。尧帝，即唐尧，传说为中华民族的始祖之一。这句话表达了作者对黄全之的祝福和对他归隐田园生活的赞美。
颈联写黄全之归隐的生活情趣。“餐气不妨形似鹤，梯真应有路如虹。”意思是说黄全之虽然已经离开了官场，但他仍然保持着清高的品质，就像一只鹤一样。他找到了一条通往仙境的道路，就像一条彩虹一样美丽。这句诗描绘了黄全之归隐后的生活情趣和心境。
尾联写黄全之归隐后的不同寻常之处。“蕙楼茵阁非无兴，滞迹风尘自不同。”意思是说黄全之的住所像蕙兰楼、茵席屋一样富有诗意，但他并不因此满足；他依然滞留在尘世之中，但心境却与众不同。这句诗表达了作者对黄全之的赞赏和对他归隐生活的期待。
整首诗语言优美，意境深远，通过对黄全之归隐生活的描绘，展现了作者对友情的珍视和对自由生活的向往。同时，也表达了作者对人生价值的思考和对理想境界的追求。